【路径规划】沙猫算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2956期】

已于 2023-12-08 12:22:32 修改
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分类专栏： 付费专栏Matlab路径规划（进阶版） 文章标签： matlab
于 2023-08-14 22:56:52 首次发布
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本文介绍了沙猫算法及其在栅格地图路径规划中的应用。通过模拟沙猫在沙漠中的行为，该算法解决了优化问题。文章详细阐述了沙猫算法的基本原理，包括种群初始化、搜索行为和策略选择等，并讨论了栅格地图在路径规划中的作用。还提供了一个10x10静态环境地图的案例，展示了Dijkstra算法的实现。此外，给出了部分Matlab源代码，并提及了算法在不同场景如无人机路径规划、无线传感器定位等领域的应用。
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【路径规划】基于matlab沙猫算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2956期】.mp4
02-23
步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码...
【路径规划】基于matlab花朵授粉算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 3757期】.mp4
02-23
步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码...
【路径规划】基于matlab平衡算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2883期】.mp4
02-23
步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码...
【路径规划】基于matlab蜣螂算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 6814期】.mp4
08-08
Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，...
【路径规划】基于matlab黑翅鸢算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 4864期】.mp4
06-30
Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，...
二值图像的面积求取的两种方法及MATLAB实现
xrgs_shz的博客
09-29 546
它通过对图像中每个像素的面积求和来估算图像中所有on像素的面积。需要注意的是，由于不同像素图案的加权不同，返回的面积值可能与实际像素数不完全相同，但大致上反映了图像中对象的面积。：遍历法是通过直接遍历图像中的每一个像素，统计值为1（或被视为on）的像素个数，从而估算出图像中对象的面积。面积在数字图像处理中经常用到，在MATLAB中，计算二值图像的面积通常可以通过两种主要方法实现：遍历法和直接利用。fprintf('图像中前景的总面积（像素计数）: %d\n', totalArea);% 初始化面积计数器。
MATLAB - 机械臂手眼标定（眼在手外） - 估算固定相机相对于机器人基座的姿态
weixin_46300916的博客
10-04 624
在拾取和放置任务中，例如垃圾桶拾取，通常会在环境中的固定位置安装摄像头，以便机器人操纵器检测工作区中的物体。基本感知管道使用该摄像头来估计目标物体相对于摄像头坐标系的姿态。然后将该姿态转换到机器人的基准坐标系，使机器人能够成功地用末端执行器拾取物体。要将物体的姿态转换到机器人基座坐标系，首先必须确定摄像机相对于机器人基座的姿态。本图显示了这种拾放构型以及所需的同质变换矩阵 TCameraToBase，它可将摄像机坐标系中的姿势变换到机器人底座坐标系中。
MATLAB|电气互联系统有功-无功协同优化模型
最新发布
superone89的博客
10-04 592
本程序基本复现《“碳中和”目标下电气互联系统有功-无功协同优化模型》，文献模型提供了一个很好的创新思路，把常规电气互联系统的调度和有功无功优化结合起来，增加可再生能源无功、电容器、SVC、OLTC等调节设备，采用二阶锥松弛法对配网模型非线性约束进行凸松弛，采用大Ｍ法对离散无功补偿装置的投切容量进行线性化表达，将模型转换为混合整数二阶锥规划问题 进行求解，程序采用matlab+gurobi(cplex)进行求解，注释清晰，方便研究借鉴！
matlab 判断多组数据的分布是否一致，可以使用什么方法？
QianMo的博客
10-04 310
对于连续数据，Kolmogorov-Smirnov 检验和 Mann-Whitney U 检验是常用的非参数方法。对于分类数据或频率数据，Chi-Square 检验较为合适。如果数据不符合正态分布，可以考虑 Kruskal-Wallis 检验。数据服从正态分布时，ANOVA 是合适的选择。这些方法可以根据不同数据特性和假设条件选择使用。
卡尔曼滤波推导过程|MATLAB滤波|MATLAB卡尔曼|MATLAB卡尔曼导航
2401_86544394的博客
10-04 490
卡尔曼滤波的基本框架由状态方程和观测方程构成：：其中：：其中：在每个时间步，首先进行预测：：Pk∣k−1=FkPk−1∣k−1FkT+QkPk∣k−1​=Fk​Pk−1∣k−1​FkT​+Qk​一旦获得观测值 zkzk​，就执行更新步骤：：
关于KKT条件的线性约束下非线性问题-MATLAB
大师的学徒的博客
09-28 793
KKT条件得名于三位数学家：Karush（1939）、Kuhn（1951）和Tucker（1952），他们分别提出了类似的优化条件，并在后续研究中被统一和扩展。KKT条件是一种用于判断约束优化问题全局最优解的必要条件（在某些情况下也是充分条件），它通过引入拉格朗日乘子法和对偶性，将原问题转化为更易求解的形式。
Matlab进阶绘图第70期—正负面积图
qq_26447137的博客
09-29 472
Matlab进阶绘图第70期—正负面积图
基于MATLAB的安全帽检测系统
2401_86539719的博客
10-04 92
众所周知，在一些施工工地，必须明确佩戴安全帽。该课题为常见的安全帽的识别，主要分为红色，蓝色，黄色三类安全帽。而安全帽的主要是红色，蓝色，黄色，而我们知道，任何颜色都是有红绿蓝三原色组成的，即RGB。但是现实中的图片，往往伴随着周边建筑物，植物等也有类似颜色，这时候通过以上颜色的方式仅仅还是初步的定位，这时候还需要结合形态学的知识，将面积大于或者小于一定阈值的干扰去除掉，留下精确的交通标志的轮廓，再原图基础上给显示出来，接下来分割出交通标志图片，进行神经网络的训练，从而识别出具体属于什么信号标志。
Matlab进阶绘图第69期—同步坐标图
qq_26447137的博客
09-26 516
Matlab进阶绘图第69期—同步坐标图
MATLAB中数据导入与导出的全面指南
2401_85812026的博客
09-30 518
在MATLAB中，数据的导入与导出是数据处理工作流中的两个基本步骤。导入是将外部数据加载到MATLAB工作区的过程，而导出则是将工作区中的数据保存到外部文件中。这两个步骤对于数据分析、可视化和结果共享至关重要。本文将详细介绍如何在MATLAB中进行数据的导入和导出，包括使用各种函数和工具的步骤和代码示例。
（11）MATLAB莱斯（Rician）衰落信道仿真2
weixin_45333185的博客
09-30 1781
首先给出莱斯衰落信道仿真模型，该模型由直射路径分量和反射路径分量组成，其中反射路径分量由瑞利衰落信道模型构成，该模型可以很方便地建立瑞利衰落信道的仿真。给出莱斯衰落信道的MATLAB仿真代码，并对比了莱斯衰落信道和瑞利衰落信道，揭示了两者之间的内在关系。
MATLAB工具库：数据统计分析工具MvCAT、MhAST等
WW、forever的博客
10-04 237
MATLAB工具库：数据统计分析工具MvCAT、MhAST等
MATLAB - 机械臂手眼标定（眼在手内） - 估计安装在机器人上的移动相机的姿态
weixin_46300916的博客
10-04 933
执行手眼校准有助于操作配备末端执行器（简称 “手”）的机械臂，该末端执行器依赖于摄像头提供的视觉数据。一旦完成了眼在手外的校准，机械臂就能准确地移动到摄像头识别的特定像素位置。这种能力是执行精确拾放任务（如分类、堆垛和分拣）的基础，即使在摄像机的确切位置和方向未知的情况下也是如此。机器人-摄像机系统有两种构型：眼在手内和眼在手外。在眼在手内构型中，摄像头直接安装在机器人手臂的末端执行器上。相反，在眼在手的构型中，摄像头固定在一个静止的物体上，机器人手臂在其视野内。
Matlab实现鲸鱼优化算法优化回声状态网络模型 （WOA-ESN）（附源码）
w971656545的博客
09-29 911
回声状态网络（Echo State Network, ESN）作为一类特殊的递归神经网络，以其独特的“回声状态”机制著称，能够在不进行传统递归神经网络复杂的梯度计算下，有效学习和预测非线性时间序列。legend('真实值','WOA-ESN预测值')legend('WOA-ESN预测输出误差')
基于遗传算法机器人栅格地图路径规划含matlab源码
07-28
机器人栅格地图路径规划是指通过遗传算法，在已知地图上寻找机器人从起点到终点的最优路径。下面是一个基于遗传算法的机器人栅格地图路径规划的简单示例，使用MATLAB实现。 首先，我们需要定义地图和机器人的相关...
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