1、基于地图的全局路径规划方法--Voronoi map

*^O^*家敏

于 2024-12-05 08:50:39 发布

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文章标签：系统架构机器人人工智能算法架构

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_64037346/article/details/144152582

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介绍Voronoi图的生成方法，并使用Voronoi Diagram进行路径规划，Voronoi Planner实现在地图中查找一条安全路径，最大程度的避开障碍物。最后对比Voronio Planner 与采样思想的Sample Planner各自的算法特性。

Voronoi路径规划探索（附C++代码）_维诺图路径规划-CSDN博客

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