全局路径规划之6.2：基于-vector_map地图的路径规划方法

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前言

机器人全局路径规划相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138174918

本文先对基于地图的方法–vector_map做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

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提示：以下是本篇文章正文内容

一、矢量地图的业务场景

（无人驾驶场景）车道线路径