kitti数据集使用-rosbag-rviz

已于 2023-04-02 15:29:20 修改
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文章标签： 自动驾驶 人工智能
于 2022-12-31 10:17:18 首次发布
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 rostopic echo 激光雷达话题名查看激光雷达返回的数据 --noarr 查看frame_id等信息

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sudo pip install pandas==0.23.0 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com
sudo pip install pykitti -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com
sudo pip install kitti2bag  -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com

 1.发布话题

2.打开新的终端输入以下命令回放数据包

 

暧昧的呆呆猫
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KITTI数据集下载以及转化为rosbag包，kitti2bag使用教程（完整版）
justinyjf的博客
08-29 5700
首先新建KITTI文件夹，在新建的KITTI文件夹新建01文件夹，将下载好的2011_10_03_drive_0042_sync.zip数据集解压到01文件夹下。2.前期准备，文件夹的放置（这里以序列号01，2011_10_03_drive_0042_sync.zip数据集举例说明）路径：/home/yjf/KITTI/01/2011_10_03_drive_0042_sync/2011_10_03。路径：/home/yjf/KITTI/01/2011_10_03_drive_0042_sync。
【小白】ROS跑kitti可视化（一）&kitti数据集转换成bag文件
m0_51801050的博客
04-02 926
整了一天终于搞出来了，先来看看效果图： （激动的心～颤抖的手～～）此处利用的数据集我直接放上链接：链接: https://pan.baidu.com/s/1OCNEFNcwhLxMOrr54Go93Q?pwd=cn36 提取码: cn36--来自百度网盘超级会员v2的分享需要其它数据集的可以去前面的文章查看。
Kitti数据集转换成ROSbag，包含常见问题解决方法
最新发布
shi1804134022的博客
08-12 305
Kitti数据集转换成ROSbag
KITTI数据集图像序列转换成rosbag文件
02-26
该脚本可以将KITTI数据集中的图像序列换转成ROS中的.bag文件格式。具体使用方法代码中给了示例。例如：将双目数据转换成.bag文件： python img2bag_kitti_StereoBag.py /home/Andy/my_workspace/Dataset/KITTI/01 KITTI_01.bag /home/Andy/my_workspace/Dataset/KITTI/01/times.txt
将KITTI数据集转化为ROS bag包——kitti2bag使用教程
热门推荐
m0_45388819的博客
09-14 1万+
将KITTI数据集转化为ROS bag包——kitti2bag使用教程 kitti2bag是把kitti的数据转换成rosbag的工具。本文主要记录下如何使用该工具，省的以后会忘掉。 1.安装kitti2bag pip install kitti2bag 注意这一步安装如果报错，建议首先尝试关闭代理，并重启计算机 2.下载KITTI数据集 KITTI 数据集官网：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php（需要科学上网） 读者可以根据自己的需要下载相
kitti 数据集解析
weixin_33743248的博客
07-16 1178
1、KITTI数据集采集平台： KITTI数据采集平台包括2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne 3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。坐标系转换原理参见click。KITTI提供的数据中都包含三者的标定文件，不需人工转换。 2、KITTI数据集，label文件解析： Car 0.00 0 -1.84 662.20 185.85 690.21 205.03 1...
kitti2bag:将KITTI数据集轻松转换为ROS bag文件！
05-02
kitti2bag 大家好！ 我正在寻找更多可以将此软件包带入新高度的人。 如果您想提供帮助，可以通过电子邮件与我联系。 我会为每一个新闻贡献感到高兴！ 将数据集轻松转换为ROS bag文件！ 合作 这个包引起了更多人的浓厚兴趣，这比我一开始就想的要多。 看到这个我真的很高兴。 我看到了许多PR和问题，但是我的日常工作不允许我进一步推进此存储库。 为了使这个程序包繁荣起来，我向社区开放。 我很高兴将您添加为该存储库的合作者。 只需给我发送电子邮件。 顺便说一下。 为了确保我们保持回购的质量，您需要至少一位合作者的PR批准。 您可以使用与他人交流。 待办事项 帮我使此功能更丰富和完整。 只需分叉此仓库，实现新功能（在这种情况下非常简单）并发出。 功能请求列表： 制作汽车的 ，因此ROS本身可以轻松完成帧之间的转换。 处理小径 支持未同步+未修正的版本 通过提供文档 提供简单的GU
Kitti数据集下载-附件资源
03-02
Kitti数据集下载-附件资源
kitty-theme-changer:即时更改Kitty Terminal Emulator主题的助手脚本
05-27
Kitty Theme Changer脚本已通过在kitty-themes存储库中找到的主题集合进行了测试： ： 安装 建议安装Kitty Theme Changer的方法是使用pip将软件包安装到您的python环境中。 可以在python虚拟环境中安全地完成此...
KITTI数据集简介与使用
qq_38608777的博客
03-18 691
附上链接KITTI数据集简介与使用
rosbag包转kitti数据集
06-21
在目前智能汽车的数据采集（激光雷达数据和视觉数据）的过程中，我们通常在ROS系统中完成数据的记录。因此，我们直接得到的数据是以.bag文件格式保存的。但是，大多数现有感知网络框架的数据格式与 KITTI 数据集的数据格式一致。在 KITTI 数据集中，图像文件保存为 .png 格式，PointCloud 文件保存为 .bin 文件。所以我们需要完成从.bag 文件到.png 和.bin 文件的转换
kitti数据集介绍和使用--待整理
qq_41861406的博客
05-27 521
vinsf适配kitti 双目惯导+gps ： https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/109739046 orbslam3适配kitti双目惯导： https://blog.csdn.net/a922922737/article/details/115116952?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=orbslam3%20kitti%E6%83%AF%E5%AF%B
深度学习(15):kitti数据集转rosbag包工具kitti2bag使用说明
biter0088的博客
04-21 4586
1 安装 使用pip安装即可 pip install kitti2bag 其中kitti2bag的github链接：https://github.com/tomas789/kitti2bag 如果因为proxy代理的原因，一直pip install不了，可以试试换台电脑转换数据(这或许更有用） 2.下载并解压数据数据 到网页：The KITTI Vision Benchmark Suite下载数据（可能需要注册）；这里下载一个“数...
kitti数据制作rosbag
weixin_36342174的博客
11-15 475
数据集 kitti数据集下载，提取码：97q6，校准文件在这里下载，提取码：y64z，下载解压后如下图存放： 代码编译 代码在这儿： kitti2bag安装 sudo pip install kitti2bag 安装成功后在数据集所在目录下打开终端，执行： kitti2bag -t 2011_10_03 -r 0027 raw_synced 执行后会生成rosbag文件如下图： 播放看一下 三个终端分别执行以下指令： roscore rviz rosbagplay kitti_2011_10_0
KITTI数据集使用序列——坐标转换(2)
hit1524468的专栏
04-08 3790
4. KITTI数据3D标注框示意图补充：2018-04-10实际上，KITTI每一天的数据都有三者的标定文件，如下图所示，为2011年9月26日的数据对应的标定文件：但是，分析实际标点数据如下，和我们上述讨论的数据相差不大，用于目标抽取等目的是满足应用：  ...
将KITTI数据集转化为bag包
常先生
01-21 1139
具体的实现流程参照此博客 https://blog.csdn.net/r1141207831/article/details/112169808 记录一下转化过程中的问题以及解决办法 1、在转化过程中，出现找不到对应的txt文件，这是文件放置的路径不对，检查自己的文件放置路径即可； 2、转化过程需要用到pykitti模块，使用pip安装后，仍然显示无法加载此模块 could not import pykitti please run pip install pykitti 这可能是由于numpy
KITTI数据集转化为ROS bag包（解决各种类型数据集，实测有效）
m0_45388819的博客
03-05 7246
KITTI数据集转化为ROS bag包（解决各种类型数据集，实测有效） 1.raw data数据集转化 raw data数据集的转化可以参考我之前的博客 将KITTI数据集转化为ROS bag包——kitti2bag使用教程 2.其他数据集转化 除了上面kitti2bag数据集转化工具外，我们再介绍另一个非常好用的工具 这里阿里员工在github上开源的工具包，大家可以通过下面的链接进行访问 lidar2rosbag_KITTI 工具非常好用，建议star或者fork方便下次使用 下面介绍lida
Multi-ICE 仿真器使用及支持的ARM核心
"Multi-ICE使用手册提供了关于ARM公司官方仿真器Multi-ICE的详细信息，包括其功能、兼容的ARM内核以及安装和使用的步骤。Multi-ICE主要用于通过JTAG接口配合ADS对ARM器件进行调试，软件部分采用RDI接口，支持多种...
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