ros1(bilibili)创建工作空间和功能包

已于 2023-03-11 20:39:58 修改
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分类专栏： ROS框架 文章标签： ubuntu linux 运维 Powered by 金山文档
于 2023-03-11 20:28:28 首次发布
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cstkin_ws与src的文件夹创建方法一样

在src下进入终端输入命令

 catkin_init_workspace

输入

cd ..

返回上一级文件夹

输入

catkin_make

编译空间

然后输入

 catkin_make install

然后输入命令进入src目录

 cd src/

然后输入（创建名为test_pkg的功能包）

catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy rocpp

输入（编译功能包）

cd ..
source devel/setup.bash
echo $ROS_PACKAGE_PATH

宋智雄
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