simulink embedded coder+stm32CubeMX代码集成

1.在cubeMX中图形配置后generate code生成底层代码，同时在对应的IDE工具中生成工程文件(如keil或cubeIDE)

2.simulink搭建算法模型，配置求解器、TLC，ctrl+b生成应用层代码

3.在ide中加入生成的代码文件(ert main.c为示例可不加)，同时添加文件路径，按图所示位置点击“序号1”位置按钮，然后在“c/c++”栏的“include paths”栏增加响应缺少文件的路径即可。

 

4. 关于调试，选择要观察的参数右击：add to watch，同时在菜单栏中找到view 选中Periodic Window Update实时更新数值，注局部变量会显示not in scope，可以通过降低优化等级解决