基于机器学习的预测服务质量的车联网（V2X）研究（Python代码实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Python代码、数据、文章

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💥1 概述

摘要：
我们提供了两个基于机器学习的预测服务质量（PQoS）的数据集，包括车辆对基础设施（V2I）和车辆对车辆（V2V）的无线通信信道测量。由于V2V和V2I在智能交通系统（ITS）中都是提供连接性的必不可少的元素，我们认为这两个数据集的结合使得可以研究车辆对一切（V2X）连接在其整体复杂性中的应用。我们详细描述了进行V2V和V2I测量活动的方法，并提供了利用收集到的数据的示例。具体来说，我们展示了使用这两个数据集进行近似贝叶斯方法的应用，以描述具有不确定性感知的服务质量和信道状态信息预测的示例用例。最后，我们讨论了基于我们工作的新颖探索性研究方向。

下一代超越5G（B5G）和6G无线系统的核心目标之一是最大限度地减少人类对网络管理的干预。一方面，网络运营商需要新的、更具成本效益的解决方案来应对增加的管理复杂性。另一方面，像自动驾驶这样的新服务对可靠性和保证的服务质量（QoS）提出了严格要求。因此，在网络管理中集成自主能力和主动决策构成了一个及时的研究挑战。预测性服务质量（PQoS）被引入为一种实时机制，为自主系统提供关于即将发生的QoS变化的提前通知[1]。与反应性策略相比，PQoS允许主动决策，并确保根据预测-适应-通知闭环原则的服务灵活适应和连续性。在车辆对一切（V2X）应用中（例如，轨迹预测、高密度编队、远程驾驶等[1]），PQoS被引入以适应各种配置（如自动化水平、车辆间隔等），并允许根据QoS的变化进行配置调整。及时的调整可能有利于服务的连续性、舒适性和安全性。除此之外，对未来网络条件的预测性知识可能会触发一系列旨在改善信道条件和QoS的网络过程（例如，早期切换决策或上行/下行功率控制）。

作者提出了两个基于机器学习的预测性服务质量数据集，包括车辆对基础设施和车辆对车辆的无线信道测量。由于V2V和V2I都是智能交通系统中提供连接性的不可或缺的元素，他们认为两个数据集的结合使得可以研究车辆对一切连接性的整个复杂性。

最近，两个主要因素促成了网络管理中的PQoS和自主适应性的崛起：人工智能（AI）和机器学习（ML）领域的技术突破，以及在许多工程领域中数据和计算资源的空前可用性[2]。不幸的是，缺乏高质量的公开可用数据集阻碍了该领域的进展。因此，为了向研究界提供可靠的里程碑，我们提出了两个针对V2X应用中基于机器学习的PQoS的高质量信道测量试验方法和数据集。V2X系统主要由两个不同的通信链路特征化，即用于车辆间通信的车辆对车辆（V2V）链路和用于主干连接的车辆对基础设施（V2I）链路[3]。这些链路具有不同的特性，需要不同的技术、测量和优化过程。在V2V链路的情况下，性能主要由信道条件定义，这些信道条件易受诸如车辆间距离、速度和周围环境等因素的影响。毫米波通信被构想为V2V通信的潜在通信技术，特别是对于需要高数据传输速率和低延迟的应用，例如在合作驾驶场景中，快速响应时间至关重要的情况[4]，[5]。毫米波频率在V2V通信中的使用与新型波束成形和功率控制优化技术相关，这是一个及时的研究挑战，其中直射视线（LoS）仍然是一个极端要求。为了推进对主动预测和优化技术的研究，我们随后报告了用于V2V信道测量的试验方法和在布尔诺科技大学校园内收集的60 GHz的插值信道响应（CIR）的测量。相反，V2I通信通常通过低于6 GHz的通信进行，依赖于网络关键绩效指标（KPI）作为标准指标。因此，本研究在慕尼黑市进行了面向KPI的测量活动。总的来说，两个数据集的结合使得可以从高水平KPI和原始信道测量的角度来研究V2X连接性。本研究的主要目标之一是演示如何使用类似的算法框架为V2I和V2V通信提供PQoS。我们强调，由于在实验室环境中几乎不可能获得真实的结果，因此V2X试验应该在现场进行。然而，不同的场景和城市环境下，现场结果可能存在显著差异。因此，我们认为本文的贡献不仅在于传播特定数据集（集），还在于提出一个参考和可重复的数据集收集试验方法。特别是，我们使得可以生成可比较的数据集，更好地理解环境对V2X连接性的影响，并利用数据集进行基于新型ML的预测性QoS方法。

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

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🌈4 Python代码、数据、文章