PLC有脉冲输出,但伺服电机无法旋转

1. 问题说明

使用西门子200smart(st30)PLC和合信A4S系列伺服进行脉冲控制时,plc有脉冲输出和方向信号但伺服电机不转;具体如图1图2所示。

 图1 软件显示界面

                      图2 plc显示界面

2. 解决办法

1,检查接线

      这里使用的plc和驱动器需要按照图3接线,41针脚接脉冲输出q0.1,37针脚接方向信号q0.7,35针脚接0v;另外plc接线需要接对。其它类型接线参考驱动器手册:合信a4s系列伺服驱动器手册

                       图3 接线参考图

2,检查驱动器参数

      如果线路正确但伺服还是无法运行就要检查驱动器参数。如下:p16(上电使能)设置为1,p86修改为0,p88修改脉冲数(是多少就是多少脉冲一圈);具体参考图4。注意⚠️修改参数后需要保存设置并断电重启!

                       图4 驱动器参数设置图

3,检查软件程序

       最后需要确保程序编辑正确,需要能发脉冲,轴0和轴1,2的脉冲方向信号不要接错。

3 .  问题解决

       这里我的问题是驱动器参数p88脉冲数是10000多,所以看不到电机旋转,修改为1000左右后就能正常运行了。

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