蓝海Pacecat雷达LDS-50C-C30E调试

最新推荐文章于 2025-05-30 04:55:24 发布
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分类专栏： 嵌入式系统 ROS 文章标签： 网络 机器人 人工智能
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SunnyG按：最近陆续搞起ROS的外设传感器，由于新手第一次摸这些玩意，难免会走一些弯路，这里记录一下步骤，方便下次能直达。

达成：完成雷达在windows、linux、ROS上的调试

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准备

USB无线连接器（我的是TP-Link的，便于在网线连接雷达时主机能继续上网，当然也可以通过路由器连接，这个方法我没有试过在此不再详述）

雷达：蓝海Pacecat，型号为LDS-50C-C30E，号称测量距离到40米，并可AGV小车避障报警。（LDS-50C-C2（3）、LDS-50C-C20E使用也差不多，C2/3是用串口的）

网线，用于连接RJ45雷达的网口

供电电源，用于给雷达供电，12V的DC5.5-2.1公头

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