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摘要: 针对信息物理系统易受攻击的问题，提出一种基于未知输入观测器的状态估计和传感器攻击检测方法.考虑到系统网络由多层子系统构成，引入一个整体系统模型.运用广义系统理论，采用拓展向量状态的方式将攻击信号向量化为系统状态，将其化为形式上不含攻击信号的系统.考虑整体系统中存在未知输入信号和未知噪声信号，设计未知输入观测器估计原系统状态.利用状态残差最小协方差矩阵确定观测器增益矩阵，在攻击信号可检测的前提下，检测当至少一个子系统受到传感器攻击时的攻击信号.通过设定
本文针对信息物理系统易受攻击的问题，提出了一种状态估计和传感器攻击检测方法。通过整体系统模型，将攻击信号转化为系统状态，并设计未知输入观测器以估计原系统状态，利用状态残差最小协方差矩阵进行攻击检测。仿真结果证明了该方法在检测传感器攻击和区分噪声信号方面的有效性。
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