基于无人机的6G通感算研究概述

【摘  要】无人机因为具备视距链接、部署灵活、覆盖范围广等诸多优势，已成为实现6G通感算一体化的平台。首先介绍了基于无人机的6G通感算的背景和应用场景，随后深入探讨了基于无人机平台的通感算融合所面临的典型问题，包括基于理论的通感算一体化系统的性能度量问题和无人机场景下的主要优化问题，接着总结了优化问题的解决方案。最后，提出了基于无人机的6G通感算一体化系统当前面临的挑战和未来的研究方向。

【关键词】6G移动通信；通信-感知-计算；无人机；机器学习；资源分配

0   引言

近年来，第五代移动通信系统（5G, the fifth generation of mobile communications system）的融合应用正在推动经济社会的数字化、网络化和智能化转型[1]，迎来了万物互联的新时代。随着5G技术的发展，新的应用场景，如智慧城市[2]、智慧交通、智能家居和智能工业[3]等，受到了互联网业、工业界和学术界的广泛关注，进一步推动了万物智联的第六代移动通信系统（6G, the sixth generation of mobile communications system）的到来。同时，这些新的应用场景需要极低的延迟、高质量的无线连接和更高精度的传感能力，然而现有的5G技术无法满足这些需求。随着无线通信业务需求