基于Robei EDA--实现串口通信

不爱吃水萝卜

已于 2024-02-08 18:56:22 修改

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文章标签： fpga开发

于 2024-02-08 14:59:58 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_73538444/article/details/136077742

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本文介绍了串口通信的基本概念，特别是UART的异步通信机制，以及在FPGA中设计串口接收模块的详细步骤，包括波特率计算、数据帧解析、工作使能控制和数据回环等。对比了串口与同步接口如SPI和IIC的差异。

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一、串口简介

串口作为常用的三大低速总线（UART、SPI、IIC）之一，在设计众多通信接口和调试时占有重要地位。但UART和SPI、IIC不同的是，它是异步通信接口，异步通信中的接收方并不知道数据什么时候会到达，所以双方收发端都要有各自的时钟，在数据传输过程中是不需要时钟的，发送方发送的时间间隔可以不均匀，接受方是在数据的起始位和停止位的帮助下实现信息同步的。而SPI、IIC是同步通信接口（后面的章节会做详细介绍），同步通信中双方使用频率一致的时钟，在数据传输过程中时钟伴随着数据一起传输，发送方和接收方使用的时钟都是由主机提供的。

UART通信只有两根信号线，一根是发送数据端口线叫tx（Transmitter），一根是接收数据端口线叫rx（Receiver）。可以实现全双工，即可以同时进行发送数据和接收数据。

RS232通信协议简介

串口的通信协议有很多，如RS232、RS499、RS423、RS422和RS485等接口，但是这里我们就使用最常见的通信协议RS232。

下面是数据帧结构

rx和tx的位宽都是1bit。串口数据的发送与接收是基于帧结构的，即一帧一帧的发送与接收数据。

每一帧数据共10bit，起始位为0，停止位为1，中间包含8bit的数据位。在不发送或者不接收数据的情况下，rx和tx处于空闲状态，此时rx和tx线都保持高电平，即为空闲状态。

几个重要概念

波特率：在信息传输通道中，携带数据信息的信号单元叫码元（因为串口是1bit进行传输的，所以其码元就是代表一个二进制数），每秒钟通过信号传输的码元数称为码元的传输速率，简称波特率。串口常见的波特率有4800、9600、115200等。

由计算得串口发送或者接收1bit数据的时间为一个波特，即1/9600秒，如果用50MHz（周期为20ns）的系统时钟来计数，需要计数的个数为cnt = (1s * 10^9)ns / 9600bit)ns / 20ns ≈ 5208个系统时钟周期，即每个bit数据之间的间隔要在50MHz的时钟频率下计数5208次。

二、串口接收模块

先设计串口接收模块，该模块的功能是接收通过PC机上的串口调试助手发送的固定波特率的数据，串口接收模块按照串口的协议准确接收串行数据，解析提取有用数据后需将其转化为并行数据，因为并行数据在FPGA内部传输的效率更高，转化为并行数据后同时产生一个数据有效信号标志信号伴随着并行的有效数据一同输出。

采用WPS绘制框图--串口接收模块

rx:1bit 通过该模块将串行数据转换成8bit并行数据
8bit并行数据有效的标志信号 po_flag
po_data 8bit数据并行输出

波形设计

思路1：减少亚稳态的影响对rx打两拍，两级寄存器

{signal: [
  {name: 'clk', wave: 'p.........|............'},
  {name: 'rerset', wave: 'lh......|..............'},
  {name: 'rx', wave: 'h......lhlhlhlhlh..'},
  {name: 'rx_reg1', wave: 'h.......lhlhlhlhlh..'},
  {name: 'rx_reg2', wave: 'h........lhlhlhlhlh..'},
],
  
  
  config: { hscale: 2,
            skin: "narrow"
          }

}