艾利特机器人报警-run_forward指令解析运动目标点失败

最新推荐文章于 2024-11-16 23:26:57 发布
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分类专栏： 工控问题 文章标签： 机器人
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报错信息

使用艾利特机器人到用户数据备份/恢复到另一台机器人上，原先的示教点无法使用，报如下错误；

了解机器人备份详情

原因：

1、使用的是用户数据备份，而用户数据备份不包含全局变量数据；

2、该点位使用的是全局变量P变量进行示教，因为没有导入全局变量数据；

最终导致无法解析；

解决办法：

备份并导入全局变量即可

I'mSQL
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艾利特EC系列机器人使用入门
Hinyeung_Limited的博客
02-07 1274
安装机器人 从包装箱中取出ELITE 机器⼈，安装到底座。 【注意】 1. 控制箱应水平放置在地⾯。控制箱每侧应保留50 mm的空隙，以确保空气流通顺畅 2. 示教器可以悬挂在控制箱上。确保不会踩到电缆。 【危险】 1. 确保控制箱、示教器和电缆不接触液体。潮湿的控制箱可导致⼈员伤亡。 2. 控制箱和示教器不得暴露在灰尘或超出 IP54 等级的潮湿环境下。密切注意存在传导性灰尘的环境。 电缆连接 控制箱底部有2个插⼝，使⽤前要把对应的电缆插到插⼝中，如图1所示。 图1控制箱底部插头 机械臂与控制..
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FANUC机器人：多任务并行功能介绍与使用方法
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03-17 5929
本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！ 功能概述 多任务运行（并行）功能是指机器人同时执行多个程序的功能。若使用多任务功能，可同时执行控制机器人的程序以及控制外围设备和附加轴（多组）程序进行作业，或者在机器人动作时对I/O信号状态进行监视。使用多任务运行功能，可缩短机器人程序循环时间。 创建程序注意事项 程序的创建方法与普通程序相同，创...
【ROS】机械人开发四--ROS常用概念与Launch文件
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本节解释了ROS的一些常用概念，为后面的学习打下基础，随后讲解了关于Launch文件相关的功能与语法
艾利特EC66协作机器人莫名抖动处理办法
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艾利特EC66协作机器人在停止状态莫名抖动，详情看如下视频。
探索艾利特机器人｜EC612在汽车零部件行业上下料的应用
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工厂位于二线城市，厂内有近20台的数控机床，车间内部的生产环境较为恶劣，重油污且地面易滑，充斥着较为刺鼻的气味与生产设备制造的噪音，工作人员需要承受很多来自工作环境带来的压力，因此“招工难”一直是客户所困扰的问题。而过年过节期间工作人员流失严重，“用工荒”导致工厂产能下降，订单交付时间延长，加之人口红利消失，人工成本逐年增长，客户下定决心从生产线中单一、重复的工作开始，实现用机器人换人来完成生产任务。
探索艾利特机器人丨EC66在物流行业的应用
Hinyeung2021的博客
09-27 586
海关日常查验的货物时效要求高，物品种类多。疫情影响下海关对日常检查的货物更加严格，面对种类繁多的物品，传动的作业方法需要工人进入暂存区查找货物，不仅效率缓慢，且大量的劳动力对工人也是一种不小的挑战。即使通过物流公司的培训管理，工作日常的效率基本能够满足日常工作的需求，但一旦出现如双十一、618等快递爆单的繁忙情况，整个工作系统就会遇到较大的瓶颈。
艾利特机器人示教后自动运行
Hinyeung_Limited的博客
02-21 817
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Hinyeung2021的博客
09-28 338
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艾利特代理商—艾利特EC63机器人安装教程
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03-24 318
EC63机器人安装简要步骤: 1、 确定机器人工作空间； 2、 底座上安装机器人本体； 3、 安装末端工具； 重要安全说明 安装环境条件： • 无腐蚀性气体或液体 • 无尘埃或金属粉末 • 无放射性材料 • 无油雾 • 无机械冲击，震动 • 低湿度 • 海拔1000m以下 • 避免阳光直射（避免用于户外） • 无盐雾 • 无电磁噪声 • 无易燃物品 • 环境温度：0°C ~ 50°C • 工作湿度：5%~95%(无结露) 地板承载能力：将机器⼈安装在⼀个坚固的表⾯，该表⾯应当足以承受⾄少10倍.
艾利特机器人EC66⽤户⼿册.pdf
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艾利特机器人EC66用户手册是一款由苏州艾利特机器人有限公司出版的专业文档，用以指导用户如何正确安装、使用和维护EC66型机器人。以下内容根据提供的文件信息，综合手册的主要部分，详细介绍EC66机器人相关知识。 ...
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艾利特机器人EC66工程示图的知识点主要涉及机器人工程图的理解与解读。工程示图是机器人设计、组装、维护和使用过程中非常重要的文件，它包含了机器人各个部件的尺寸、形状以及它们之间如何组装和配合等关键信息。 ...
艾利特CS系列-显扬科技 丁先生 18670025215.pdf
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艾利特CS系列协作机器人是艾利特公司推出的新一代高性能、高性价比的协作型机器人产品。这一系列机器人旨在简化操作，提高效率，同时确保安全性，以满足不同行业用户的需求。 在技术规格方面，CS系列机器人拥有显著...
高翔【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】学习笔记（十三）图优化SLAM的本质
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我从b站上学习理解的这个概念。视频的大概位置是1个小时以后，在第75min到80min之间。图优化SLAM是怎么一回事。slam本身是有的，也就是方程，也就是。通过t1时刻，可以递推预测t2时刻的重点来了：我通过这个预测的t2时刻的位置，可以预测出，在t1时刻所建地图中特征在t2时刻的位置。t1时刻的位置有了，观测的特征有了。对t2时刻的位置可以通过运动方程递推出来。那么我就可以基于对t2时刻位姿的估计，基于这个视角，出此时在t1时刻时地图中那些特征点，在t2时刻时，在地图中的位置。
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作者：开源呼叫中心系统 FreeIPCC，Github地址：https://github.com/lihaiya/freeipcc呼叫中心呼入机器人系统的建设是一个涉及多个环节和领域的综合性工程。
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