机器人仿真——gazebo学习笔记（0）

Gazebo是一个功能强大的三维物理仿真平台，具有强大的物理引擎、高质量的图形渲染能力、重点是他是开源的、免费的。

1.Gazebo具备以下几个特点:

1.动力学仿真:支持多种高性能物理引擎,像ODE、Bullet等.

2.三维可视化环境:x、y、z三维环境。

3.传感器仿真:支持传感器数据的仿真。

4.多种机器人模型:官方提供了大量的机器人模型，同时也支持自定义机器人模型

2.对于想要入门ros、slam的同学来说gazebo是强烈建议学习的