无人机/无人车仿真软件学习与实践---CoppeliaSim教程1---Win10/Win11下的安装

下载

地址：https://www.coppeliarobotics.com/downloads

选择教育版本（Edu）下载，本人下载的是CoppeliaSim V4.3.0版本（本教程全部基于改版本编写，因此如果版本升级并废弃了部分代码即可导致教程的部分错误，需要自行到官方阅读文档进行修改）

安装

下载完成后双击安装

安装过程一路next，无法选择安装路径，最终安装的位置为“C:\Program Files\CoppeliaRobotics”

分辨率设置

本人使用的是4K屏幕，安装完打开程序发现字体非常小，好在之前实验室的老哥已经给出了解决方案。

具体的，右键CoppeliaSim→选择属性→兼容性→更改高DPI设置→勾选“替代高DPI缩放行为。”→选择“缩放行为”为“系统”→确定

就完成了DPI的修复工作，打开程序，可以看到下面的界面。到此CoppeliaSim的安装就结束了，比AirSim轻松N个数量级。