这次调试MPC5744的PWM模块,很顺利,没有踩坑,记录下给需要的猿友。PWM是控制电机非常重要的模块,用来驱动功率器件,完成电机的旋转和控制,可以控制ACIM,BLDC, PMSM, BDC,SRM,以及步进电机等。恩智浦的MPC5744外设flexPWM有以下特点
1,16位精度,可以产生边沿对齐,中心对齐以及移相不对称等类型PWM。
2,可以上下桥臂互补输出,也可以独立输出。
3,输出极性可编程,死区可设。
4,PWMX 通道可用作输入捕捉。
更详细描述可参考数据手册
模块框图
可以看到flexPWM包含4个子模块。每个子模块有独立的输出,本次使用了 1,2,3模块,0模块没有使用。这次调试PWM 没有踩坑,很顺利,但也记录下,在控制电机前,必须先保证PWM是可以正常操作的,MPC5744的PWM 模块还是很丰富的,包含多路子模块,可以独立控制,也可以互补输出,可以生成边沿对齐,也可以生成中心对齐,还可以生成移相输出。利用SDK和参考手册可以快速评估,在S32DS里配置PWM