ROS
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主业热衷于游戏引擎开发(现在UE4为主以前为COCOS)与纹理高模,机器人研究与视觉图像处理为副业的RMer
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ROS学习心得——定位-SLAM-hector_mapping(RPLIDAR A2)
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ROS学习心得——正确运行RPLIDAR A2激光雷达(让它转起来吧!)
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