Ubuntu
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主业热衷于游戏引擎开发(现在UE4为主以前为COCOS)与纹理高模,机器人研究与视觉图像处理为副业的RMer
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RoboMaster机甲大师——视觉组——ubuntu开机自启动脚本分析
ubuntu开机自启动脚本分析FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介:很久没更新了,感觉自己太弗拉不堪了,这次主要分享的是在视觉程序写好后,调试通信完成后的要做的事情——自启动脚本,本脚本可以放在桌面也可以放在home文件里面,部分带有解析操作系统版本:Ubuntu16.04LSTgedit所需器件:一台你自己的ubuntu操作系统主机(这里我用的是minipc代替)参考文献:内容:sec=1cnt=0name=main原创 2020-08-22 15:59:01 · 3548 阅读 · 4 评论 -
Ubuntu学习心得——安装篇——VScode安装与环境配置+代码运行+日常用法(2020.7.28更新)
Ubuntu学习心得——安装篇——VScode安装与环境配置FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介:操作系统版本:Ubuntu16.04http://www.ubuntu.org.cn/download/desktop 桌面版ubuntu16.04 下载http://mirror.pnl.gov/releases/xenial...原创 2019-08-06 16:27:24 · 2254 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu学习心得——翻译篇——CMake教程(官方文档中文版)
Ubuntu学习心得——翻译篇——CMake官方使用手册FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介:该篇以翻译https://cmake.org/cmake-tutorial/ 的官网文档为主,该篇配搭https://blog.csdn.net/whl970831/article/details/97157693教程食用更加美味。操...原创 2019-07-25 14:32:19 · 1126 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu学习心得——运用篇——C++编译(CMake与g++)
Ubuntu学习心得——运用篇——C++编译(CMake与g++)FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介:在安装好了CMake后,提供了给我们的就是更加快捷的多文件协同编译的效果,本篇文章将会为大家介绍如何在Ubuntu16.04下进行C++编译,方法一为通过编写特定的CMakeLists进行当文件或多文件的编译,方法二则采用g+...原创 2019-07-24 20:43:23 · 1835 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu学习心得——安装篇——CMake旧版的卸载与新版的安装(防踩坑+两种安装产生的效果)
Ubuntu学习心得——安装篇——CMake旧版的卸载与新版的安装(防踩坑+两种安装产生的效果)FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介:之前Ubuntu本身在安装系统时会自己下载一个版本的CMake(3.5.0)但是这个版本的在有些软件包进行cmake时会发生一些错误,无法加载相应的库,这里可以安装最新的CMake进行解决,这里将...原创 2019-07-24 18:13:16 · 5432 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu学习心得——安装篇——opencv3卸载与安装+contrib库拓展+V4L2与qv4l2工具安装(附带环境配置+示例代码)
Ubuntu学习心得——安装篇——opencv3卸载与安装(附带环境配置+示例代码)FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介:操作系统版本:Ubuntu16.04http://www.ubuntu.org.cn/download/desktop 桌面版ubuntu16.04 下载http://mirror.pnl.gov/rel...原创 2019-07-23 17:01:01 · 2929 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu学习心得——安装篇——ubuntu软件推荐与配置(月更)
Ubuntu学习心得——安装篇——Ubuntu16.04安装FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介:操作系统版本:Ubuntu16.04http://www.ubuntu.org.cn/download/desktop 桌面版ubuntu16.04 下载http://mirror.pnl.gov/releases/xenial...原创 2019-07-09 21:27:02 · 1005 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu学习心得——运用篇——Ubuntu16.04指令集(基础)+问题集
Ubuntu学习心得——运用篇——Ubuntu16.04指令集(基础)FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介:操作系统版本:Ubuntu16.04(注意:不同的ROS版本对应相应的Ubuntu操作系统版本的切勿安装错误)http://www.ubuntu.org.cn/download/desktop 桌面版ubuntu16.0...原创 2019-07-09 16:56:11 · 1746 阅读 · 1 评论 -
ROS学习心得——机器人篇——同一局域网下机器人与主机的通信
ROS学习心得——机器人篇——同一局域网下机器人与主机的通信FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介:关于这一章我将详细的介绍如何利用一台搭载这mini PC(Ubuntu16.04)的机器人与一台装有虚拟机(Ubuntu16.04)主机进行基于ROS的通信,通过SSH从主机发送指令给机器人(mini PC)完成相应操作。本教程结...原创 2019-03-17 23:27:11 · 4159 阅读 · 23 评论 -
Ubuntu学习心得——安装篇——Ubuntu16.04安装(VMware虚拟机+16.04+中文界面设置+输入法安装)
Ubuntu学习心得——安装篇——Ubuntu16.04安装FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介:该篇参考了多个博客主们的文章,在此,感谢他们的开源,愿意将经验分享出来。由于经济问题,本篇将以VMware虚拟机为载体,Ubuntu16.04为镜像文件为大家提供示范,为大家带来最简洁快速的Ubuntu安装方法。(穷啊!)操作系...原创 2019-03-04 02:54:47 · 3554 阅读 · 0 评论