ROS学习心得——定位-SLAM-hector_mapping(RPLIDAR A2)
ROS学习心得——定位-SLAM-hector_mappingFOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介:产品相关数据与官方文档:http://www.slamtec.com/cn/Lidar/A2该篇借鉴了很多博客主们的文章,进过一番折腾后终于成功运行了,在此,感谢他们的开源,愿意将经验分享出来。同时也希望大家看了这篇文章后一次就...
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2019-03-05 00:38:49 ·
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