whl970831的博客

RoboMaster机甲大师——视觉组——总结与未来期望FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER入坑指南各兵种需要的视觉：步兵-每年必备的，需要自瞄算法，以供机器人精准打击敌方装甲板，同时也需要能量机关瞄准算法，以供机器人有效打击大小符能量机关，在此基础上也需要电控或是视觉看看谁或者移动预测的英雄-每年必备的，需要自瞄算法，以供机器人精准打击敌方装甲板，因为有个42mm大炮口，移动预测所以弹道需要单独做测试，工程-没上过，之前都是电控利用激

ubuntu开机自启动脚本分析FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介：很久没更新了，感觉自己太弗拉不堪了，这次主要分享的是在视觉程序写好后，调试通信完成后的要做的事情——自启动脚本，本脚本可以放在桌面也可以放在home文件里面，部分带有解析操作系统版本：Ubuntu16.04LSTgedit所需器件：一台你自己的ubuntu操作系统主机（这里我用的是minipc代替）参考文献：内容：sec=1cnt=0name=main

RoboMaster机甲大师——视觉组——计算平台（工控机）的选型与感想（主流几款）FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介：本篇文章主要介绍在进行图像处理时，作为核心处理的计算平台的选型与自己的一些使用感想，同时也罗列了一些RM比赛中常见的几个计算平台（工控机）。由于博主并非专业人士（目前暂时没有从事相关专业的决定），可能在叙述时...

项目的规划要清晰哨兵开发地方机器人自动识别算法与防御策略、为步兵装载装甲板识别与跟踪，小符的击打上下位机交互没有保证代码移植出现问题新系统上出现问题硬件必须确定好环境既然使用串口通信，那么自然是要连接串口线的，在调试硬件上的代码前需要确保硬件的连接无误，小心线在调试时插反，让计算平台（nuc，妙算）将电流噪声当做了下位机发来的信息。开发环境需要统一考虑到计算平台以ubuntu16...

RoboMaster2019能量机关8m定点打靶（移动与不移动）的任务获取图像——>图像处理——>运动预测——>转动云台及射击1、获取图像：使用摄像头获取能量机关图像2、图像处理：识别算法部分，识别一些关键元素，如装甲板，旋转中心，旋转臂的灯效种类。3、运动预测：由于大风车是在运动，还需要进行大风车运动预测，同时子弹的运动不是一条直线，也需要进行子弹弹道补偿。4、转动...

RoboMaster机甲大师——视觉组——摄像头的选型与应用（Windows/ubuntu）FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介：本篇文章主要介绍在进行图像处理时，摄像头的选型与在不同平台上的运用，同时拓展了一些小知识。操作系统版本：Ubuntu16.04 http://www.ubuntu.org.cn/download/...

RoboMaster机甲大师——视觉组——摄像头的VideoCapture读取中cvGetCaptureProperty参数大全FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER简介：本篇文章主要补充在Opencv中用VideoCapture进行图像处理时，摄像头的相关参数运用由于博主并非专业人士（目前暂时没有从事相关专业的决定），可能在叙述时会...