激光雷达
关注
分享
扫一扫
whl970831
主业热衷于游戏引擎开发（现在UE4为主以前为COCOS）与纹理高模，机器人研究与视觉图像处理为副业的RMer
展开
-
ROS学习心得——定位-SLAM-hector_mapping（RPLIDAR A2）
ROS学习心得——定位-SLAM-hector_mapping FOR THE SIGMA FOR THE GTINDER FOR THE ROBOMASTER 简介： 产品相关数据与官方文档：http://www.slamtec.com/cn/Lidar/A2 该篇借鉴了很多博客主们的文章，进过一番折腾后终于成功运行了，在此，感谢他们的开源，愿意将经验分享出来。同时也希望大家看了这篇文章后一次就...原创 2019-03-05 00:38:49 · 2550 阅读 · 3 评论 -
ROS学习心得——正确运行RPLIDAR A2激光雷达（让它转起来吧！）
ROS学习心得——正确运行RPLIDAR A2激光雷达 FOR THE SIGMA FOR THE GTINDER FOR THE ROBOMASTER 简介： 产品相关数据与官方文档：http://www.slamtec.com/cn/Lidar/A2 该篇借鉴了很多博客主们的文章，在经理了rm bashrc惨剧之后终于成功运行，在此，感谢他们的开源，愿意将经验分享出来。同时也希望大家看了这篇文...原创 2019-03-04 02:11:00 · 7705 阅读 · 17 评论