升级Carla-0.9.11问题记录

1、编译不过

github issues中有解决方案

2、地图色彩

0.9.10之前，Light Source，PostProcessVolume，Sky Sphere，SkyLight组合能使得UE4和CarlaUE4中的色彩正常；在0.9.10之后，这四项的组合在UE4中色彩正常，但是在CarlaUE4中色彩特别暗：

在0.9.11中，光照组合是：

但waypoint有阴影出现，在之前版本（0.9.9及之前）是没有的。

3、下载了carla-0.9.11的release压缩包，make package提示不是git仓库

原因是Util/BuildTools/Environment.sh中有git命令：

git describe --tags --dirty --always

注释该行，将用到该函数的替换为carla版本号就可以了