自动驾驶：Apollo如何塑造人类的未来出行

最新推荐文章于 2024-05-08 16:27:32 发布
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2019年中国自动驾驶行业报告：互联网企业与整车厂商互有优势
科技D人生
08-20 9045
1-1 自动驾驶定义及分级 自动驾驶在人工智能和汽车产业的飞速发展下已成为业内外关注的焦点，依据美国汽车工程师协会（SAE）2014年制订的自动驾驶分级标准（按照自动驾驶对于汽车操纵的接管程度和驾驶区域），自动驾驶可分为L0-L5共六级。 1-2 自动驾驶发展阶段 1-3 自动驾驶优势 1-4 自动驾驶应用场景 我国的无人驾驶是从1992年国防科技大学成功研...
自动驾驶apollo所有模块的技术文档
07-22
该资料包含了apollo中所有的模块的相关资料，包括中间件，地图，感知，定位，预测，规划，控制等，资料很全，包括了近60个技术文档，帮助对apollo的框架有一个全面的学习。
人工智能之自动驾驶系列（一）：概要
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程序猿成长室
08-19 4万+
人工智能之自动驾驶系列（一）：概要 版权声明：本文系个人经多处资料学习、吸收、整理而得，如需装载，请注明出处：作者名+链接。文中若有笔误或不正确的地方，烦请包涵并指出，谢谢。 内容说明：本系列内容大致包括自动驾驶概念、前沿动态、市场分析、应用场景、国家政策、技术框架、研究现状、典型方案、未来趋势与个人思考、动手实践简易版L3自动驾驶汽车等。 关键词：人工智能，自动驾
Apollo课程学习1——无人驾驶与Apollo平台概述
weixin_43476492的博客
08-12 1173
Apollo课程学习1——无人驾驶与Apollo概述学习前言全球出行的大趋势无人驾驶发展简史无人驾驶的级别无人驾驶的安全一、ISO-262621、ISO-26262概述2、ISO-26262的认证3、ISO-26262的优缺点二、自动驾驶的研发流程自动驾驶汽车的硬件系统一、硬件系统概述二、传感器的安装位置三、自动驾驶的计算单元四、自动驾驶的线控系统Apollo一、Apollo平台二、Apollo平台技术框架 学习前言 学到进阶课程啦，撒花！今天的学习内容是自动驾驶行业概述。 全球出行的大趋势 共享出行(
Apollo进阶课程 ① | 带你纵览无人车
10点43的博客
12-15 2668
目录 无人驾驶级别的分类 无人驾驶技术的关键点 火热的无人驾驶 不缺独角兽 原创：阿波君Apollo开发者社区1周前 Apollo自动驾驶进阶课程是由百度Apollo联合北京大学共同开设的课程，邀请百度Apollo开放平台研发团队的中美专家联合讲授。 本文是阿波君根据Apollo产品负责人David.Zhou所讲授的第一课进行的要点整理，方便更多未到现场/没有时间观看视频的老...
无人驾驶实战-第一课（自动驾驶概述）
pzb19841116的专栏
07-30 887
这一部分相当于人的手和脚 传统汽车的这些控制由液压系统和真空助力泵协助完成，自动驾驶汽车的线控需要用电控化的零部件来完成，如电子液压制动系统 林肯MKZ拥有完善的电气化设备和接口。为自动驾驶汽车与人类的责任概念提供具体可衡量的参数，并通过对所有记录在案的交通事故所涉及的行为和环境进行分析统计，为自动驾驶汽车界定了一个可计量的“安全状态”输出：方向盘、油门 实现对无人车的控制，我们需要知道踩刹车和减速的关系、踩油门和加速的关系等，当无人车拿到一些控制学参数后，通过电脑对无人车的控制。
Apollo自动驾驶安全报告.pdf
08-27
Apollo自动驾驶安全报告
localization_localization_apollo_自动驾驶_
10-04
百度Apollo自动驾驶系统开源代码Localization
Apollo自动驾驶入门视频课程
06-27
Apollo自动驾驶入门视频课程
自动驾驶之百度Apollo在线车辆纵向标定算法.pdf
04-11
自动驾驶之百度Apollo在线车辆纵向标定算法.pdf
【AI+自动驾驶】由山西运城问界M7事故和梅大高速事故浅谈自动驾驶技术
月晓风清
05-04 1034
然而，纯视觉方案在夜间或光线不足的情况下性能可能受限，而且对复杂交通场景的解释和预测能力较低，依赖于高水平的算法和计算能力。不过，它的空间分辨率和物体的细节识别能力相对较弱。从技术角度分析， 如果拥有高阶的智能辅助驾驶，能够提前识别前方的 洒水车障碍物， 在黑夜状态能够识别前方道路坍塌等现象， 是否可以一定程度避免类似悲剧的产生。b、华为的自动驾驶技术 ADS 2.0 自动驾驶系统，具有通过视觉、毫米波雷达等传感器获得周围环境信息的能力，并可以根据这些信息进行实时决策，而不是依赖于预先加载的高精度地图。
特斯拉全自动驾驶系统Tesla‘s Full-Self Driving (FSD)
谷哥的小弟
05-01 1857
Tesla’s FSD is a suite of features that includes Autopilot, Navigate on Autopilot, Auto Lane Change, Autopark, Summon, and Traffic Light and Stop Sign Control. It is designed to enable Tesla vehicles to drive autonomously on highways and city streets.Tesla
自动驾驶中常见坐标系极其转换
最新发布
@bangbang的博客
05-08 88
自车坐标系一般指的是以车体后轴中心为原点（因为后轴中心不会随着车摆动而发生相对变化），左前上或右前上的空间坐标系，左（右）一般为横向，前一般为纵向，上指地面以上空间，坐标系随着车运动而运动。相机相对其它坐标系，旋转+平移矩阵，其中旋转外参与上述欧拉角【yaw，patch，roll】，旋转顺序一般为（z-y-x), 单位度；图像坐标系到像素坐标系之间的转换没有旋转变换，没有投影变换，但是坐标原点位置不一致，大小不一致，则设计伸缩变换及平移变换 dx，dy 代表一个像素代表多少米。，单位以“像素”最为常用。
与Apollo共创生态：探索自动驾驶的未来蓝图
鄙人kunzhi96，感恩遇见！
05-02 4728
就在2024年4月19日，在这个激动人心的时刻，百度Apollo迎来了重要时刻 - Apollo开放平台的七周年大会。Apollo开放平台自2017年启动以来，已经成为自动驾驶技术领域的重要推动者，七年来，Apollo开放平台一路走来。
将要上市的自动驾驶新书《自动驾驶系统开发》中摘录各章片段 1
yorkhunter的博客
05-04 603
将要上市的自动驾驶新书《自动驾驶系统开发》中摘录第一章绪论、第二章基础理论、第三章硬件平台到第四章软件平台的片段。
将要上市的自动驾驶新书《自动驾驶系统开发》中摘录各章片段 4
yorkhunter的博客
05-05 863
下面摘录第十三章车联网、第十四章神经渲染和第十五章扩散模型的内容片段。
【 书生·浦语大模型实战营】作业（六）：Lagent & AgentLego 智能体应用搭建
专注大数据与人工智能技术分享，欢迎私信加群互相学习！
05-03 1370
本篇笔记内容主要为 【书生·浦语大模型实战营】作业（六）：Lagent & AgentLego 智能体应用搭建智能体的作业 ，主要对智能体应用理论部分及具体搭建流程详细介绍，并分别进行实战应用及可视化展示，欢迎大家交流学习！
Transformers：它们如何转换您的数据？
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在快速发展的人工智能和机器学习领域，一项创新因其对我们处理、理解和生成数据的方式产生深远影响而脱颖而出：Transformers。Transformer 彻底改变了自然语言处理 （NLP） 及其他领域，为当今一些最先进的 AI 应用程序提供动力。但究竟什么是变形金刚，它们如何以如此开创性的方式转换数据？本文揭开了 Transformer 模型内部工作的神秘面纱，重点介绍了编码器架构。我们将首先在 Python 中实现 Transformer 编码器，分解其主要组件。然后，我们将可视化 Transfor
su03t语音模块烧录识别不出问题解决方法
weixin_49387645的博客
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su03t语音sdk烧录无法识别问题
自动驾驶：感知原理与实践
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自动驾驶的感知原理与实践涉及多个方面。其中，外参标定是一项重要的任务，它包括离线标定和在线标定两种方法。离线标定是在实验室或特定环境下进行的，通过收集传感器数据并进行后期处理，以获得传感器之间的准确相对位置和姿态信息。在线标定则是在实际行驶中进行的，通过实时采集传感器数据并进行标定，以适应不同的道路和环境条件。\[1\] 在感知方面，自动驾驶系统通常使用多种传感器，如摄像头、激光雷达和雷达等。这些传感器可以提供丰富的环境信息，帮助车辆感知周围的道路、障碍物和交通标志等。对于激光雷达数据，常用的方法是使用ICP（Iterative Closest Point）算法进行点云匹配，以求解传感器之间的位姿关系。\[1\] 此外，深度学习也在自动驾驶的感知中发挥着重要作用。通过训练深度神经网络，可以实现对图像和点云数据的高级特征提取和目标检测。深度学习与几何建模的融合可以提高感知的准确性和鲁棒性，帮助自动驾驶车辆检测和识别意外障碍物。\[2\] 关于自动驾驶感知的研究，德国大学的一篇论文提供了一些关于检测方法的指导。该论文探讨了自动驾驶中视觉感知的边界情况，并提出了一些检测方法的建议。这些研究对于改进自动驾驶系统的感知能力具有重要意义。\[3\] 总之，自动驾驶的感知原理与实践涉及外参标定、传感器数据处理、深度学习和几何建模等多个方面。通过综合利用不同的技术和方法，可以提高自动驾驶车辆对周围环境的感知能力，从而实现安全、高效的自动驾驶体验。 #### 引用[.reference_title] - *1* [Apollo星火计划学习笔记——第五讲Part1 Apollo感知模块详解与实践](https://blog.csdn.net/m0_51902001/article/details/127179455)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [如何在自动驾驶的视觉感知中检测极端情况？](https://blog.csdn.net/Yong_Qi2015/article/details/123124159)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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