FANCU机器人INTP-311报错解决方案

新手接触FANUC机器人，在进行创建新程序，然后示教指令，运行时，系统发生INTP-311报错，如图所示

多方查找资料，以及找专业人士咨询之后，问题解决。

        解决方案：我这个是组掩码设定问题，由于我所使用的这台机器人以前是连接外部轴使用的，现在已经将外部轴去除了，但创建程序时的组掩码还是默认原先的组掩码 ，如下图所示，此时就需要将图示中第二个1修改成 * 号，即改成不带外部轴的组掩码模式。然后再运行示教程序，程序便可以正常运行，不再报错。