Isaac SDK & Sim 环境

Isaac 是 NVIDIA 开放的机器人平台。其 Isaac SDK 包括以下内容：

• Isaac Apps: 各种机器人应用示例，突出 Engine 特性或专注 GEM 功能
• Isaac Engine: 一个软件框架，可轻松构建模块化的机器人应用
• Isaac GEMs: 感知、规划到驱动的模块化算法包，大多 GPU 加速
• Isaac Sim: Omniverse 平台上的机器人应用仿真工具包

参考 Isaac SDK Doc。

准备

• Ubuntu 18.04 LTS
• NVIDIA GPU
  • GPU (RTX 2070 or higher)
  • GPU Driver (470.57 or later)
• NVIDIA Isaac
  • Isaac SDK
  • Omniverse, Individual

参考：

• Isaac SDK Setup
• Isaac Sim Requirements

GPU Driver

# 添加驱动源
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa