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心理学/职业
wishchin
CV算法工程师:从事室内场景感知方面工作,完成算法实验和软件开发。
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三维重建19:锯齿排序
原文连接:https://www.cnblogs.com/nevermorewang/p/9811755.html今天碰到一个面试题觉得挺有意思,特来记录一下. 有一给定数组,按锯齿形状排列数组元素。比如aceg … 以此类推。给定数组:{1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9}, 请编程。代码:/** * 锯齿排列数组顺序 */@Testpublic void test1(){ int[] arr = {1,2,3,4,5,6,7,8,9}; for(in转载 2020-12-13 20:59:55 · 299 阅读 · 0 评论 -
三维重建18: 图像深度获取
1.根据相机内参矩阵(无畸变)fx 0 u0 fy v0 0 0,和图像中下标(x1,y1),以及点p在空间/世界坐标系中的平面方程,求p的三维坐标(x,y,z)A:canny 参数问题,梯度计算在两个阈值之间不确定时候,如何确认极值是否边缘?A: 近邻确定法,与边缘点存在8近邻,则确认为边缘快速排序A: void quickSort(vector &input, int lo, int hi, int k){if(hi <= lo) return;原创 2020-12-08 07:31:36 · 552 阅读 · 1 评论 -
三维重建13X-2:FCN和MaskRCNN中Mask的获取
在添加检测的三维重建中,获取连续性图片区域是一个提高三维重建效果的重要方法。不管在稠密重建和稀疏重建,对特定的目标区域添加UV图,并可以对特定区域内的稀疏或者稠密点云深度进行优化。当然,使用较为传统的方法,作为一个耗时的工程,通过激光器扫描的稠密表面点云,然后经过图片传统经验方法进行分割贴图,是一个效果更好的方法。但在此不做讨论,只讨论使用单一方法提高三维重建的 可视化效果。FCN-DeepLab中的MASK获得严格地说,FCN系列目的并非形成Mask,而是基于分割的思路,而Mask是基于目标检原创 2020-11-06 16:08:18 · 558 阅读 · 0 评论 -
三维重建15:最近遇到的-标定-EKF-优化方法等
时间是最好的敌人,再辛苦的东西复盘的时候总是会艮住.....0. ICP算法 参考:三维重建10-点云配准和点云匹配--https://blog.csdn.net/wishchin/article/details/74279021; ICP的论文综述-PCL文档:《A review of point cloud registration algorithms fro mobile robotics》,Iterative Closest Point。IC...原创 2020-11-16 22:43:07 · 464 阅读 · 0 评论 -
SVM: 支持向量机中的,那个C
很久很久以前,有一个....最近公司出了幺蛾子,我闻风而逃,在避暑之后,又开始面试。在得到offer之后,入职时间较晚,面试也在进行。有一天,禾多科技通知面试深度学习算法工程师,其实那时候我都不知道什么时候投递过简历。有一个时刻,面试官看着我的简历上,讲解过SVM课程,问:SVM中的那个C是什么?SVM中的那个C是什么?那个C!C! !瞬时间我震惊了.........其实,是...原创 2019-10-14 17:20:10 · 1894 阅读 · 0 评论 -
装X数学:高雅的数学表示
采用高雅的数学描述 转自于:研究生之路怎么走? 高雅的数学描述会提高你论文的等级和加强评审人对你基础功底的认可。例如泛函分析、集合、测度、度量空间和拓扑空间、现代代数、微分几何等数学方面的入门知识和表达方法对工科研究者大有意义。只要用得恰当,会取得良好效果。自然,这要求研究者具有较深入的数学背景。决定于你的数学背景,把握数学描述技巧的伸缩性可以很大。此处仅仅能举一点点例子供参考...转载 2015-11-23 12:18:10 · 939 阅读 · 0 评论 -
AI:狄拉克之海上的涟漪
延陵季子2011年 8月27日 19:02 借鉴英文原文:Ripples in the Dirac Sea 当他试着用一种轻松的口吻诉说一些事情时,我会明白,其实我们都明白,在他的心里绝对不是平静,而是难以平复的涟漪。即使如波浪般翻滚的情绪,总是被他压制,在一个如胸怀宽广的海洋里,再大的风浪也只是涟漪。 人类已经没有了界限,不过归根结底只是在享受前人的恩赐。没有争端,这里已经有所...原创 2017-03-18 17:27:08 · 1539 阅读 · 0 评论 -
ES : 软件工程学的复杂度理论及物理学解释
系统论里面总是有一些通用的专业术语 比如复杂度、熵、焓,复杂度专门独立出来,成为复杂度理论 文章摘抄于:《非线性动力学》 刘秉政 编著 5.5 复杂性及其测度 热力学的几个专业术语 熵、焓、自由能、吉布斯自由能、复杂度 熵:体系混乱度(或无序度)的量度。S表示熵。也表示黑洞中不可用热量与其温度的比值。对于化学反...原创 2017-08-19 23:22:47 · 1136 阅读 · 0 评论 -
求职及学习心情文章收集
闭门造车比大量学习还痛苦,还是借鉴一下别人的路子好很多:你好,百度LNP:这个人的求职经历:2014计算机求职系列:C++的卢浮宫!!!:一直以来伴随我的学习习惯:回归二线城市蛋疼的面试经历:程序员的浮躁症:原创 2013-11-02 15:25:53 · 1042 阅读 · 0 评论 -
专业程序员必知必会技巧:驯服复杂代码
虽然不想做一个程序员,但还是自做这些事情!艺术家首先是工匠!多美妙的哲理。不是个程序员,但是一个工程师!你从入职第一天起就要应对复杂代码。若是还未遇到过无法理解的程序,那说明你编程的年头还不够长。复杂度的死亡螺线:问题1:代码规模;问题2:复杂度;问题3:Bug;问题4:快速修补;转载 2013-11-11 21:12:19 · 1017 阅读 · 0 评论 -
知识工程.Vs.软件构架,框架,设计模式.
软件工程-原文链接:http://tech.it168.com/a2009/0902/672/000000672853.shtml此文章详细给出了软件设计的基本概念和用途,文章链接:http://www.searchsoa.com.cn/showcontent_32604.htm前言: 历史悠久的建筑科学具有成熟的工程方法论,可以给软件行业发展和软件工程学大量的借鉴。建筑设计(Ar...原创 2014-02-10 14:35:42 · 1405 阅读 · 0 评论 -
Architecture:话说科学家/工程师/设计师/商人
从使命、目的、行为的不同,可以归类人群到科学家、工程师、设计师、商人等等。使命分别是:1.携带当下社会的财富对未来探索,希望引发变革;2、掌握工程全貌、完成整个工程的圣经周期;3、在工程的设计层面做文章;4、维持商业体系的运行,并在其中获取最多利润。 上半部分源地址:http://blog.csdn.net/chentingpc/article/details/73...原创 2013-07-30 16:27:36 · 963 阅读 · 0 评论 -
职业:图像处理入门教程
1 通识课程基础 高等数学的基础概念是入门基础,数学知识不言其多。 可以参考的基础书籍有《微积分》《数学/泛函分析》《概率论与数理逻辑》 ,很多图像学的基本概念可以从这三本书上找到。 偏计算机科学的《 离散数学 》,这是计算机科学的基础数学。 偏控制理论的《非线性动力学》,复杂度/非线性 的提升导致不可控性。原创 2016-08-27 11:53:11 · 1833 阅读 · 0 评论 -
一些试题:C++面试题.万能Key
0.编写strcpychar* strcpy(char* dst, const char* src){ assert(dst!=null && src!=null); char* adr == dst; while((*dst++ != *src++)!='\0'){}; return adr;//返回地址,可以进一步使用}...转载 2019-04-09 11:55:17 · 379 阅读 · 0 评论 -
StyleAI:白度-物理上,怎样才算白?
一、颜色的物理机制 去年冗杂的一篇文章:CNN结构-色彩空间建模;是从数学解析几何的观点进行分析颜色,来阐述颜色的正交性和完备性。此外,此篇CNN结构-色彩特征提取,从颜色的哲学基础来分析色彩。 此处,从物体色彩的物理机理来分析色彩。 电子能级跃迁是所有物质内在颜色的产生机制。简单的说如图所示,氧化后导致能带变化要么是高能级能量下降要么是低能级能...原创 2018-07-05 17:45:09 · 3073 阅读 · 0 评论 -
个人技术博客的选择:CSDN、博客园、简书、知乎专栏还是Github Page?
文章链接:个人技术博客的选择:CSDN、博客园、简书、知乎专栏还是Github Page? 感觉还是Fuck The Dog!看来还是以后把文章写在本地,然后再上传到CSDN吧。被CSDN的缓存机制坑了几次,得非常注意这次事件才行!!!...转载 2018-06-19 17:21:50 · 4762 阅读 · 0 评论 -
博客需要搬家
太他nia的垃圾了,写完之后点击发布,只保留了前一段,后面的长篇大论全都没了,感情是自动保存草稿的那一段,其他的呢。其他的呢?本地的没有上传上去,这个缓存机制有很大问题,太恶心人了!转移到其他地方吧................原创 2019-06-14 16:52:22 · 880 阅读 · 1 评论 -
2013腾讯实时面试记录
主要的几个问题:1.关于3D渲染管线一个简单的例子,从游戏到多边形绘制的图形管线过程大致是这样:· 游戏决定在游戏中有哪些对象, 它们的模型, 使用的纹理, 他们可能在什么动画幀2.材质与纹理3.关于RTTI转载 2013-11-14 11:02:54 · 1055 阅读 · 0 评论 -
一周要闻:为什么从百度离职,程序员五件事.......
一周极客热文:做程序员之后才知道的 5 件惊奇事1、程序员必看的十大电影 2、Java常用库汇总 3、关于C语言,我喜欢和讨厌的十件事 4、一个大学生创业者的“白日梦”项目 5、傅里叶变换:MP3、JPEG和Siri背后的数学 5、傅里叶变换:MP3、JPEG和Siri背后的数学 5、傅里叶变换:MP3、JPEG和Siri背后的数学 8、 我为什么从百度离职转载 2013-11-20 22:36:48 · 1604 阅读 · 0 评论 -
国外AI界牛人主页 及资源链接
感觉 好博客要收集,还是贴在自己空间里难忘!!!资源帖,不喜勿喷!转载 2013-07-24 15:45:17 · 1674 阅读 · 0 评论 -
编程行业里面的新行话
Stack Overflow:1. Yoda Conditions(尤达条件)2. Pokemon Exception Handling(宠物小精灵异常处理)3. Egyptian Brackets(埃及括号)4. Smug Report(自鸣得意的报告)5. A Duck(一只鸭子)6. Refuctoring(重搞)7. Stringly Typed(泛字符串类型)8. Heisenbug(海森bug)10. Jimmy(吉米)11. Higgs-Bugson(希格斯bug)12.转载 2014-02-13 19:57:05 · 1434 阅读 · 0 评论 -
浅谈我对框架的理解
框架(Framework)是整个或部分系统的可重用设计,表现为一组抽象构件及构件实例间交互的方法;另一种定义认为,框架是可被应用开发者定制的应用骨架。前者是从应用方面而后者是从目的方面给出的定义。 可以说,一个框架是一个可复用的设计构件,它规定了应用的体系结构,阐明了整个设计、协作构件之间的依赖关系、责任分配和控制流程,表现为一组抽象类以及其实例之间协作的方法,它为构件复用提供了上下文(Context)关系。因此构件库的大规模重用也需要框架。转载 2014-02-10 14:00:09 · 1017 阅读 · 0 评论 -
DP:***24种设计模式--转自刘伟
2012年-2013年,Sunny在CSDN技术博客中陆续发表了100多篇与设计模式学习相关的文章,涵盖了七个面向对象设计原则和24个设计模式(23个GoF设计模式 + 简单工厂模式),为了方便大家学习,现将所有文章的链接进行了整理,希望能给各位带来帮助!转载 2014-02-10 09:31:27 · 2034 阅读 · 0 评论 -
BD、人脸识别、KATA、Gray码--程序员杂志文摘
Kata(路数练习)的思想就是通过反复练习来实践编码,在不断使用各种技能的过程中形成肌肉记忆。Kata从很多方面改善工作流程,比如编写测试、处理错误甚至编辑器的使用,更熟悉语言技巧。有人做过一转载 2013-12-20 20:09:10 · 1363 阅读 · 0 评论 -
Segment公司--整合数据进行分析
YC毕业生Segment获得1500万美元A轮融资 现在收集数据是每一个公司的必修课了,而且是从各种不同 API 上收集数据,但是你还要把这些数据整合起来才能发挥作用,Segment就能帮你整合各个平台上的数据,并且迅速做出分析。现在 Segment 已经可以整合 117 个数据平台上的数据了,包括 Google Analytics、Salesforce、Intercom 等平转载 2014-10-10 19:20:53 · 1871 阅读 · 0 评论 -
AI 的会议总结(by南大周志华)
纯属个人看法, 仅供参考. tier-1的列得较全, tier-2的不太全, tier-3的很不全.同分的按字母序排列. 不很严谨地说, tier-1是可以令人羡慕的, tier-2是可以令人尊敬的,由于AI的相关会议非常多, 所以能列进tier-3的也是不错的转载 2013-07-24 15:32:54 · 1031 阅读 · 0 评论 -
ROS: Ubuntu16.04安装ROS-kinetic
参考连接:SLAM: Ubuntu14.04_Kylin安装ROS-Indigo 第一步: 软件源配置1、 增加下载源(增加ubuntu版的ros数据仓库,即下载源)(通用指令适合任何版本的ros)原创 2016-02-04 18:05:53 · 4578 阅读 · 3 评论 -
软件构架师的十大特点
为什么需要构架师?因为在成功的复杂项目中,总有人需要把控项目的基本稳健性,且在软件结构层面给出可信的可行性分析,并保证项目进度的正常。如果有人问你,作为一个软件架构师需要哪些特质的话,你会怎么回答?从技术层面上讲,架构师的技术要求是首位的。除此之外在做人处事方面,更有魅力的架构师则更受欢迎。最近有个同事问我,是什么成就了一个架构师。下文就是我的回答,适用于各个技术领域。其中我故意不考虑企业架构相关的问题。转载 2016-05-18 19:20:54 · 904 阅读 · 0 评论 -
科幻电影系列-计算机技术
黑客帝国系列:其中动画版的更耐人寻味,看来集众人之力的成果还是让人钦佩。 这与哲学第一难题有关:缸中之脑。 引用一个网友的评论:我曾经在某论坛上面看过这样的问题:“大家说为什么那些机器用人而不是用猪做电池?猪同样能用而且还不会反抗”,得到的回答一针见血:“你怎么知道你不是一头猪?”原创 2013-11-25 21:42:21 · 1088 阅读 · 0 评论 -
中国企业系列
企业才是科技发展的最终力量,所以关注企业的发展是关注社会发展的重要途径之一。浪潮之巅:吴军:中国公司和美国股市的恩恩怨怨C++primer:作者Stanley B.Lippman谈C++语言和软件产业的发展C++primer:作者Stanley B.Lippman谈C++语言和软件产业的发展http://www.csdn.net/article原创 2013-12-05 13:11:34 · 812 阅读 · 0 评论 -
推荐一个博客,或许给技术流的自己一些启示
知识网纷乱复杂,如果不暂时离开自己的位置,离远一点看看自己的知识网络,最后会发现,自己会落入一个循环图里面。理想流:http://blog.csdn.net/leezy_2000/article/category/902854结果:显然,仓廪实而知礼节,但是一直知礼节不更好吗? 我从不给蠢货做设计,希望我能有做设计的选择权之后。原创 2014-06-07 16:31:17 · 857 阅读 · 0 评论 -
看看差距--完备技术面试
“我们剩下大概30分钟时间,你能告诉我你所编写过的最成功的项目的情况吗?”这个简单、独特和客观的问题是关键。一些人会含糊地回答他们之前的工作或学校的项目,而另一些人会突然变得生龙活虎,尽管一开始他们还有点放不开,他们会热情激昂的谈论他们编写的游戏、制作的站点、贡献的开源项目、开发的工具,他们会很骄傲的展示给我看。我时常会被他们的侃侃而谈吸引和着迷,继而询问他们这些喜爱的项目的所有细节,他们的话匣子打开了,讲述了他们所攻克的技术难题,加上一些小小的个人情怀,仿佛这就是他们的孩子。还有一点无法令人忘怀:我仿佛转载 2014-08-13 08:59:59 · 717 阅读 · 0 评论 -
IAAS: IT公司去IOE-Alibaba系统构架解读
摘要:从IOE时代,到Hadoop与飞天并行,再到飞天单集群5000节点的实现,阿里一直摸索在技术衍变的前沿。这里,我们将从架构、性能、运维等多个方面深入了解阿里基础设施。转载 2014-12-28 18:02:59 · 1056 阅读 · 0 评论 -
CV/PR:模式识别与图像处理笔试题
人工智能与模式识别的研究已有多年,但似乎公认的观点认为它仍然非常困难。试 对你所熟悉的任一方向(如指纹识别、人像识别、语音识别、字符识别、自然语言理解等 )的发展状况进行描述。并设想如果你将从事该方向的研究,你打算如何着手,以建立有 效的识别理论和方法;或者你认为现在的理论和方法有何缺陷,有什么办法来进行改进? (500字以内即可,不要太长)转载 2015-03-23 09:35:03 · 7951 阅读 · 0 评论 -
ML:自然语言处理NLP面试题
复杂特征集、合一语法以及词汇主义方法都是在原先理性主义框架(产生式或逻辑推理)框架下做出的重大贡献。尤其词汇主义方法的发展越来越得到语料库和统计学方法的支持,这也是经验主义和理性主义方法的相互融合。他们将成为自然语言处理技术的主流。转载 2015-03-23 10:01:12 · 26083 阅读 · 0 评论 -
IT狂人职场路:揭秘华为百度高管如何炼成?
这是由一些小故事组成的,当然也有可能断章取义,面目全非,看到什么不光看眼界还要看心情。IT技术是最常见的职场岗位之一,IT狂人们也在思考:是选择投身值得托付的好公司,和一群最优秀的工程师共同工作,还是在积累经验后自主创业,又或者干脆转型做管理?我们在采访了一圈资深职场人后告诉你:踏实做事,抬头看路,不要纠结暂一时的选择。转载 2015-12-17 16:50:43 · 2382 阅读 · 0 评论 -
项目管理能力提升四要素
项目管理有四个核心要素即SPPT——Strategy战略目标、People优秀人才、Process制度流程、Tools管理工具。整个项目管理能力的改进过程中,都必须同时伴随着项目管理关注的这四个核心要素的配套支持。转载 2016-05-18 19:22:39 · 3056 阅读 · 0 评论