三维重建13X-2：FCN和MaskRCNN中Mask的获取

最新推荐文章于 2024-03-14 22:27:13 发布
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分类专栏： ANN/DNN/纤维丛 AR/VR_3D 心理学/职业
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本文链接：https://blog.csdn.net/wishchin/article/details/109532588
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在添加检测的三维重建中，获取连续性图片区域是一个提高三维重建效果的重要方法。不管在稠密重建和稀疏重建，对特定的目标区域添加UV图，并可以对特定区域内的稀疏或者稠密点云深度进行优化。

当然，使用较为传统的方法，作为一个耗时的工程，通过激光器扫描的稠密表面点云，然后经过图片传统经验方法进行分割贴图，是一个效果更好的方法。但在此不做讨论，只讨论使用单一方法提高三维重建的 可视化效果。

FCN-DeepLab中的MASK获得

严格地说，FCN系列目的并非形成Mask，而是基于分割的思路，而Mask是基于目标检测的思路。基于FCN的DeepLab框架添加了CRF模型，进行分割优化，成为分割效果较好的一个经典框架。

参考：可视化并获取fcn的中间结果; FCN生成的高层特征Map，Map的每一个像素对每个类别都有一个概率描述，即每一个类别都有一个图片大

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wishchin
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专栏目录
基于mask rcnn的三维物体分割
luodoudoudou的博客
05-29 1896
前言 最近迷上了mask rcnn，也是由于自己工作需要吧，特意研究了其源代码，并基于自己的数据进行训练~ 本博客参考https://blog.csdn.net/disiwei1012/article/details/79928679#commentsedit 实验目的哎~说多了都是泪，谁让我是工科生呢？只能检测工件了。。。做不了高大上的东西了，哈哈！ 主要参考及工具 基于Mask RCNN开源项...
三维重建小笔记
ojbko的博客
10-17 780
1、双目三维重建步骤：图像获取 摄像机标定（结合图像匹配结果得到空间三维坐标点） 立体匹配 三维重建（精确的匹配结果+相机标定的内外参数） 2、得到图像的三维点云后，需要对空间物体的表面信息进行重构，需要对三维点云进行三角剖分：比较流行的点云网格化方法有1、平面投影法 2、直接剖分法 3、输入：除了通常的图像，还可以通过一系列额为的信息辅助三维重建，包括轮廓、语义标签、分割掩膜等，作为先验信息引导...
Detectron-MaskRCnn：Mask判别和获取前向Mask的标签
wishchinYang的专栏
03-23 1379
        对于FCN-SceneParse网络，最后卷积生成N个类别的maps,每个Map都得到图像所有点的单类概率。MaskRCNN的结构与FCN不相同。       参考三个文章：       Detectron总结1：Blob的生成 和 generate proposal         Detectron总结2：前向生成数据标签的过程        Detectron总结3：参数设置...
基于3D模型的MaskRCNN的训练数据生成
wishchinYang的专栏
11-19 1816
在MaskRCNN的Mask分割或者FCN全图分割的数据收集过程中，初始数据可以使使用LabelMe手动标记，这是数据标记不可或缺的过程，需要耗费大量人力物力，也是值得的。 数据选取的过程中需要注意的是，标记的粒度控制、半自动化标记工具比如grubcut算法辅助等、数据的二次筛查、数据可靠性分级等等。 参考：三维重建PCL：点云单侧面正射投影_wishchinYang的专栏-CSDN博客终于把点云单侧面投影正射投影的代码写完了，为一个阶段，主要使用平面插值方法，且只以XO...
Detect-and-Track论文：3D Mask R-CNN Caffe2源代码解析——4. 网络头解析
小小顺利的博客
03-08 1736
在第三部分，我们对3D Mask R-CNN的RPN和FPN进行了详解，在特征图经过RoIAlign过程之后，我们得到了Resize后的特征图。下一步就是将这些维度相同的特征图送入“网络头/Net Head”部分进行最终处理。这篇文章我们就一起探究以下这两个网络头：Cls_Head和Key_Head。 参考内容链接如下： Detect-and-Track论文：【网页链接】 Detect-an...
mask-rcnn扩展
lanyuxuan100的博客
12-11 794
由Faster-rcnn到mask-rcnn，即Faster-rcnn到Faster-rcnn-mask； 由ssd到ssd-3d，再到ssd-3d-mask； 由MV3D到MV3D-MASK； 目前这些工作都是可以进行的，从caffe中的Faster-rcnn中ROI pooling转换为ROI Algin即可。
129基于FCN图像分割算法检测火焰_数据集json转mask
最新发布
vdggrdgrdg的博客
03-14 478
084基于CNN卷积神经网络的核桃品质检测_含10多种模型包括alexnet、DenseNet、DLA、GoogleNet、Mobilenet、ResNet、ResNeXt、ShuffleNet、VGG、EfficientNet和Swin。083基于深度学习的手势识别小程序版本_含10多种模型包括alexnet、DenseNet、DLA、GoogleNet、Mobilenet、ResNet、ResNeXt、ShuffleNet、VGG、EfficientNet和Swin。
论文笔记 FCN: Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation
xiaoxiang_AQ 的博客
11-23 3041
很早的一篇文章了，CVPR2015的一个亮点，看过几次了，今天决定mark一下。 文章使用全卷积网络，进行端到端的，像素到像素的训练，得到了很好的语义分割结果。
Mask-RCNN(2)Resnet101
qq_51143009的博客
04-23 5802
1. M,对应着图像中的CNN部分，其对输入进来的图片有尺寸要求，需要可以整除2的6次方。在进行特征提取后，利用长宽压缩了两次、三次、四次、五次的特征层来进行特征金字塔结构的构造。ask-RCNN使用Resnet101作为主干特征提取网络 2.ResNet101有两个基本的块，分别名为Conv Block和Identity Block，其中Conv Block输入和输出的维度是不一样的，所以不能连续串联，它的作用是改变网络的维度；Identity Block输入维度和输出维度相同，可以串联，用于加深网络的。
一些三维重建知识点
孟孟单单的博客
04-07 5980
目录0 我的疑问1 什么是点云？1.1 何为点云？1.2 从何而来？1.3 点云有什么用？2 深度图像、点云、体素、网格3 三维重建流程4 一点杂乱的文献笔记 0 我的疑问 1.三维重建在古建筑保护中能起到什么作用？就是存档，把它的3维形态给表现出来吗？可是我看了一些论文，好像就只实现了3D重建，但是没有实现最后一步纹理映射。那我的工作能在项目里面干个啥呢？不能实现最终的可视化。或者在毕业论文中把最后一步也给实现了，那这个时间好久哟，我能给项目带去什么呢？感觉他们建筑的自己用CAD软件慢慢画图，最多几个月就
3D-RCNN: Instance-level 3D Object Reconstruction via Render-and-Compare
07-04
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MASK_RCNN解读3-原始训练模型加载和构建
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MASK_RCNN解读3-原始训练FPN模型加载 现在开始进行网络的训练，脚本为： python tools/train_net.py –config-file configs/my_e2e_mask_rcnn_R_50_FPN_1x.yaml MODEL.ROI_BOX_HEAD.NUM_CLASSES 6 SOLVER.IMS_PER_BATCH 4 SOLVER.BASE_LR 0.001 SOLVER.MAX_ITER 36000 SOLVER.STEPS ” (24000, 32000)” TEST.IMS_PER_BATCH 1 MODEL.RPN.FPN_POST_NMS_TOP
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mask R-cnn检测，分割和特征点定位全部都做了
08-03 1674
原文
实例分割综述（单阶段/两阶段/实时分割算法汇总）
3D视觉工坊
08-03 1万+
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达简介目标检测或定位是数字图像从粗到细的一个渐进过程。它不仅提供了图像对象的类，还提供了已分类图像中对象的位置。位置以边框或中心的形式...
「Medical Image Analysis」Note on 3D Mask-RCNN
小锋子Shawn
12-15 552
QQ Group: 428014259 Sina Weibo：小锋子Shawn Tencent E-mail：403568338@qq.com http://blog.csdn.net/dgyuanshaofeng/article/details/84996579 [1] Deep Learning Based Instance Segmentation in 3D Biomedical Imag...
pointRCNN 3d框点云和图像可视化
麒麒哈尔的博客
08-19 1861
转载一个博客，感觉很有用，可以减少可视化的工作量。 https://blog.csdn.net/tiatiatiatia/article/details/97765165 效果图如下
目标检测定位与分割论文阅读心得总结：FCN U-Net R-CNN FR-CNN Faster R-CNN Mask R-CNN
小小码农的博客
01-04 9778
目前，基于区域的方法主要分为两类：任务解耦和的RCNN[1]和任务高度耦合的FCN[2]。 RCNN是将任务分解，目标检测、定位与分割依次逐一进行，前者决定后者的输入，因此称为任务解耦和。而FCN则将三类任务在一个网络中同时进行，不分先后，任务高度耦合。FCN已在医学图像领域有很多表现优异的衍生网络，如U-NET[12]等，而RCNN则应用较少。
三维重建：三维空间中平面的旋转公式
wishchinYang的专栏
07-18 2万+
       参考：三维重建3：旋转矩阵-病态矩阵、欧拉角-万向锁、四元数--- 问题描述：         三维空间内，给定一个多边形平面，得出旋转到任一平面的方法步骤。 问题分析：         每一个平面方向可以由法线唯一确定，空间平面可以通过一旋转r(x)和平移t(x)到达任一平面。因此平面的旋转可以映射为直线的旋转。 解决步骤：        1.得到平面的法线方程；  ...
PS-FCN：深度学习驱动的光度立体法线映射估计
实验结果表明，PS-FCN在校准光度立体方面优于现有方法，并在未校准场景中取得令人鼓舞的结果。" 光度立体是一种利用多个在不同光照条件下的图像来估计物体表面法线的技术，它基于固定的相机设置。早期的光度立体...
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