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RSS订阅转载 error C3859: 超过了PCH的虚拟内存范围；请使用“-Zm33”或更大的命令行选项重新编译
编译 ORB_SLAM的Release版本时，出现了此问题： 错误 2 error C3859: 超过了 PCH 的虚拟内存范围;请使用“-Zm465”或更大的命令行修改方法： 1. 找到 工程->属性->c/c++->命令行->其他选项 2. 输入/Zm100，其中后面的数字可以更大原因： 为了加快boost
2016-05-25 22:38:35
1397
原创 QT4使用HDF5 类型错误
使用HDF5 ：HDF5_1.10.0 出现： fatal error C1083: 无法打开包括文件:"stdbool.h": No such file or directory fatal error C1083: 无法打开包括文件:"inttype.h": No such file or directory C++
2016-05-25 10:19:06
1330
原创 安卓代码迁移：Make.exe: *** [libs/armabi-v7a/gdbserver] Error 1
解决办法1：安装ndk和eclipse修改为x86操作系统解决办法2：降低更换NDK版本
2016-05-20 17:39:49
1742
原创 安卓代码迁移：Make.exe: *** [***.o]Error 1
描述：NDK开发中显示，windows环境下NDK开发解决办法：查找系统环境变量，找到关于Cygwin的环境变量或其他无效的环境变量删除处理。
2016-05-20 17:38:57
1911
转载 安卓代码迁移：Program "sh" not found in PATH
Description Resource Path Location Type Program "sh" not found in PATH参考链接：http://blog.csdn.net/silence_cdsn/article/details/35987099Windows->Preferences->Android->NDK添加NDK
2016-05-20 16:27:44
1158
转载 安卓代码迁移：ActionBarActivity: cannot be resolved to a type
参考链接：http://stackoverflow.com/questions/18830736/actionbaractivity-cannot-be-resolved-to-a-typein eclipse you need to right click on the project, go to Properties, select Android in the list then
2016-05-20 15:20:03
2664
转载 10个出色的NoSQL数据库
随着大数据的不断发展，现今的计算机体系结构在数据存储方面要有庞大的水平扩展性，而NoSQL也正是致力于改变这一现状。本文介绍了10种出色的NoSQL数据库：1.Cassandra由Facebook开发；2.Lucene是Apache一个子项目；3.Riak是由技术公司basho开发；4.CouchDB用Erlang开发；5.Neo4J的存储对象关系；6.Oracle的NoSQL Database;7.MongoDB;8.HBase
2016-05-18 19:28:07
4210
1
转载 semiautomatic annotated tools
在进行实验图像取样时，可能会用到大量的标签样本，拍摄大量图片进行手工标注要消耗大量时间，半自动化的标注工具可以节省一些时间。原文链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_67532f7c01014cf2.html
2016-05-18 19:27:27
382
原创 PCL： Delaunay三角剖分（关于三维实体分块思想总结）
引言：实体造型 里面讲述的都是相对全局的方法介绍，主要应用于特定领域，在特定领域能达到相当好的结果；一：关于模型细分化 及其运算（转自于百科）目前常用的实体表示方法主要有：边界表示法(BRep)、构造实体几何法(CSG)和扫描法。(1) 三维形体在计算机内的常用表示法 对于三维几何元素或简称三维形体，最常用的表示法有两种：CSG和BRep。 ① CS
2016-05-18 19:24:57
7271
翻译 压缩映射：简单最邻近搜索-（SLH）Simple Linear Hash
有得必有失！图像相似度搜索是图像处理中的基本问题。对于大数据结构的 有效的相似性检索 严重依赖于图像表达的压缩可行性和 一个好的数据结构索引。生成和索引图像编码的很多方法被提出，但是 现存的算法无法给出 索引一个大数据库 精确的内存需要值。我们提出了 基于随机映射的 一个简单的 图像数据的二进制压缩表达。 我们的分析给出了 开创性的 清晰地陈述 解决索引问题的 内存需要。 当应用于真实图像数据库上时，这些原理有了下面显著的提高：实验结果显示出新方法 比其他现有方法 利用更少内存，并且快几倍。
2016-05-18 19:24:24
1581
转载 Metric Learning度量学习：**矩阵学习和图学习
ML的两条主要路线，从样本中学习一个度量，或者使用样本训练一个网络。一篇metric learning（DML）的综述文章，对DML的意义、方法论和经典论文做一个介绍，同时对我的研究经历和思考做一个总结。可惜一直没有把握自己能够写好，因此拖到现在。先；列举一些DML的参考资源，以后有时间再详细谈谈。
2016-05-18 19:23:38
5742
转载 项目管理能力提升四要素
项目管理有四个核心要素即SPPT——Strategy战略目标、People优秀人才、Process制度流程、Tools管理工具。整个项目管理能力的改进过程中，都必须同时伴随着项目管理关注的这四个核心要素的配套支持。
2016-05-18 19:22:39
3065
转载 链接分析算法系列-机器学习排序
链接分析算法之：HITS算法：HillTop算法：PageRank算法：机器学习排序：人工标注训练数据、文档特征抽取、学习分类函数、在实际搜索系统中采用机器学习模型.文档方法：单文档方法；文档对方法；文档列表方法；
2016-05-18 19:22:16
1487
转载 设计包含min()函数的栈
题目：定义栈的数据结构，要求添加一个min函数，能够得到栈的最小元素。要求函数min、push以及pop的时间复杂度都是O(1)。 分析：这是去年google的一道面试题。我看到这道题目时，第一反应就是每次push一个新元素时，将栈里所有逆序元素排序。这样栈顶元素将是最小元素。但由于不能保证最后push进栈的元素最先出栈，这种思路设计的数据结构已经不是一个栈了。在栈里添加一个成员变
2016-05-18 19:21:27
366
转载 软件构架师的十大特点
为什么需要构架师？因为在成功的复杂项目中，总有人需要把控项目的基本稳健性，且在软件结构层面给出可信的可行性分析，并保证项目进度的正常。如果有人问你，作为一个软件架构师需要哪些特质的话，你会怎么回答？从技术层面上讲，架构师的技术要求是首位的。除此之外在做人处事方面，更有魅力的架构师则更受欢迎。最近有个同事问我，是什么成就了一个架构师。下文就是我的回答，适用于各个技术领域。其中我故意不考虑企业架构相关的问题。
2016-05-18 19:20:54
908
原创 相机标定：PNP基于单应面解决多点透视问题
利用二维视野内的图像，求出三维图像在场景中的位姿，这是一个三维透视投影的反向求解问题。常用方法是PNP方法，需要已知三维点集的原始模型。 本文做了大量修改，如有不适，请移步原文： 文章：张正友相机标定&OpenCV实现&程序评价&矫正流程解析 文章：相机标定原理介绍----相机标定---相机模型 根据光学成像的基本原理，
2016-05-18 19:18:51
4943
转载 C++版的LLC代码
图像稀疏编码总结：LLC和SCSPM ，文章对稀疏编码讲解非常详细。《Locality-constrained Linear Coding for Image Classification》的作者提供Matlab的代码实现，见http://www.ifp.illinois.edu/~jyang29/LLC.htm。下面是根据作者的代码，基于OpenCV，实现的C++版的LLC：Matl...
2016-05-18 19:16:44
1484
翻译 PCL：描述三维离散点的ROPS特征（Code）
前言： 三维点云为三维欧式空间点的集合。对点云的形状描述若使用局部特征，则可分为两种：固定世界坐标系的局部描述和寻找局部主方向的局部描述，ROPS特征为寻找局部主方向的特征描述。1.寻找主方向（对XYZ轴经过特定旋转）LFR： <1>.计算法线特征：这一步是非常耗计算量的，若达到可以接受的法线精度，此过程几乎占据了 整个计算过程的50%；可选择的...
2016-05-18 19:13:06
3006
20
翻译 DNN：逻辑回归与 SoftMax 回归方法
第四章：SoftMax回归UFLDL Tutorial 翻译系列：http://deeplearning.stanford.edu/wiki/index.php/UFLDL_Tutorial简介：见 AI : 一种现代方法。Chapter21. Reinforce Learning p.703 Softmax函数为多个变量的Logitic函数的泛化. ...
2016-05-18 18:59:20
8056
原创 ubuntu 16.04 安装QT问题
使用 sudo sh ./**.run 有错误；增加 文件的可运行权限：sudo chmod +x Qt.run直接运行：./Qt.run可完成安装
2016-05-17 10:52:32
3111
原创 三维重建：SLAM算法的考题总结
参考英文维基：https://en.wikipedia.org/wiki/Slam 。参考文档：视觉slam研究分析的一点认识一、四大简述1、请简单描述您对机器人的SLAM的概念理解？答： 机器人需要在自身位置不确定的条件下，在完全未知环境中创建地图, 同时利用地图进行自主定位和导航。这就是移动机器人的同时定位与地图创建(simultaneous localizatio...
2016-05-16 17:26:35
9012
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原创 ubuntu16.04安装KDE
由于对KDE界面情有独钟，升级到ubuntu之后，第一件事就是安装kde桌面命令： sudo apt-get install kubuntu-dektop静等........................然而，出现了这种问题，kde-config-telepathy-accounts 软件包冲突导致 软件安装程序，直接不能使用，出现：x
2016-05-16 14:41:43
8271
原创 pip更新
1. https://pip.pypa.io/en/latest/installing.html转到python目录：python -m pip install -U pip
2016-05-16 09:38:35
616
翻译 DNN结构演进History—CNN-GoogLeNet ：Going Deeper with Convolutions
GoogleNet的研究点是引入了Inception结构，构建网络中的网络，使网络稀疏化，使CNN网络更像一个“神经元-网络”。因此可以实现：看起来更深，其实更稀疏，全局性能更好的网络。在数学上表示为，把稀疏网络转化成局部稠密的网络，加快计算速度。 本文提出了一种新的分类和检测的新网络。该网络最大的特点就是提升了计算资源的利用率。在网络需要的计算不变的前提下，通过工艺改进来提升网络的宽度和深度。最后基于Hebbian Principle和多尺寸处理的直觉来提高性能。
2016-05-13 11:55:17
2337
原创 OpenCV直方图均衡化
对于排除一个点的直方图均衡化，可以用以下代码实现代码：namespace cvWish{ int stretch2(const cv::Mat& image,cv::Mat &result,int v) { cv::Mat hist(1, 256, CV_32SC1); int histSize = 256; float range[] = {0, 255}
2016-04-20 17:16:07
1010
原创 图像连通域检测的2路算法Code
本文算法描述参考链接：http://blog.csdn.net/icvpr/article/details/10259577两遍扫描法：（1）第一次扫描：访问当前像素B(x,y)，如果B(x,y) == 1：a、如果B(x,y)的领域中像素值都为0，则赋予B(x,y)一个新的label：label += 1， B(x,y) = label；
2016-04-11 16:47:31
3178
转载 OpenCV中的模板匹配/Filter2d
前言 模板匹配是在图像中寻找目标的方法之一。Come On, Boy.我们一起来看看模板匹配到底是怎么回事。参考链接：http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/imgproc/histograms/template_matching/template_matching.html
2016-04-06 14:42:17
3281
转载 最优化方法：梯度下降法、SGD
一、算法过程最速下降法（又称梯度法，或Steepest Descent），是无约束最优化领域中最简单的算法，单独就这种算法来看，属于早就“过时”了的一种算法。但是，它的理念是其他某些算法的组成部分，或者说是在其他某些算法中，也有最速下降法的“影子”。因此，我们还是有必要学习一下的。我很久以前已经写过一篇关于最速下降法的文章了，但是这里我还打算再写一篇，提供更多一些信息，让大家可以从更简
2016-04-01 16:04:54
5971
原创 OpenCV边缘检测的详细参数调节
void findContours( InputOutputArray image, OutputArrayOfArrayscontours, OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset=Point());
2016-03-24 13:46:22
8592
原创 ICCV2015上的GazeTracker论文总结
SLAM问题先慢慢编译一段时间，赶紧拾起来GazeTrack的事情...... ICCV2015的大部分paper已经可以下载，文章列表在这个位置、 http://www.cvpapers.com/iccv2015.html 文章题目关于Gaze的论文有 Rendering of Eyes for Eye-Shape Regis
2016-03-24 13:45:01
3412
1
原创 图像的连通域检测的堆栈算法
图像的连通域寻找在直觉上可使用递归的方法，进而可以使用堆栈数据结构进行改进。本文描述了一个图像寻找连通域的堆栈方法，四连通域和八联通域的选择可以使用一个参数来确定。
2016-03-20 10:28:27
2086
原创 std::string格式化输入输出
在C语言中： C函数有sprintf函数, 比较方便, 但是需要知道所需要的内存空间是多少.在C++的框架MFC中： 在MFC中CString 有Format函数来格式化字符串. 很方便.难过的是： std::string没有格式化输入输出的Format函数.只能通过 std::strstream进行转换#i
2016-03-08 09:59:16
20064
原创 使用GitGUI创建上传本地工程
参考链接： 使用Git-GUI创建工程 http://jingyan.baidu.com/article/27fa732683ebf546f8271f2e.html一、刚创建的github版本库，在push代码时出错：$ git push -u origin masterTo git@https://github.com/wishchi
2016-02-26 15:09:15
1048
原创 ROS: Ubuntu16.04安装ROS-kinetic
参考连接：SLAM: Ubuntu14.04_Kylin安装ROS-Indigo 第一步： 软件源配置1、 增加下载源（增加ubuntu版的ros数据仓库，即下载源）（通用指令适合任何版本的ros）
2016-02-04 18:05:53
4597
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原创 Vs工程高版本向低版本迁移
使用到一个SLAM程序，一些运行库是基于PCL1.7.2Vs11版本，但是Vs11巨慢，应该把程序迁移到Vs10 下面，遇到打不开的问题。1.修改方法： 参考链接：使用低版本打开高版本VS解决方案 我的做法是：用记事本打开.sln文件， 把文件里面的 Microsoft Visual Studio Solutio
2016-01-11 12:21:34
2057
原创 ROS：ubuntu-Ros使用OrbSLAM
一般无误的官方连接：https://github.com/raulmur/ORB_SLAMRelated Publications:[1] Raúl Mur-Artal, J. M. M. Montiel and Juan D. Tardós. ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System.IEEE Tra
2016-01-06 16:27:46
9545
2
原创 SLAM：使用G2O-ORB-SLAM（编译）
前言： 没有新雪，看看自己所做的事情，有没有前人做过。果然，EKF_SLAM的版本出现了Android版本的OpenEKFMonoSLAM, G2O-ORB SLAM也出现了VS2012版本。
2016-01-05 11:40:21
10025
9
使用FLANN.LSH进行检索
2014-04-01
空空如也
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