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RSS订阅原创 RGB_D_开发征程（使用Kinect）
学习历程依此为纲！Kinect到手快一个月了，期间查阅了很多资料，见识了很多牛人，他们的工作如此漂亮，让我大开眼界。现将自己所掌握的资料汇总于此，以便随时查阅。
2013-08-20 09:19:49
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转载 **PCD数据获取：Kinect+OpenNI+PCL对接（代码）
前言： PCL使用点云作为数据格式，Kinect可以直接作为三维图像的数据源产生三维数据，其中的桥梁是OpenNI和PrimeSense。为了方便地使用Kinect的数据，还是把OpenNI获取的基础数据格式转换为点云格式。并且PCD格式的数据操作起来更为直观。 切记：理论自己慢慢看，代码是最重要的，且测试可行且正确(1)：Microso...
2013-08-20 08:47:12
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原创 PCL：全程详解 VS2010+PCL配置
浑浑噩噩半年时间，终于不得不干点和机器人有关的东西。ICRA和IROS推荐的三维图形库—点云库，几乎成了机器人视觉算法的标配。 参考了几篇文章，最后终于配置成功。
2013-08-19 16:17:26
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转载 Kinect安装与配置（openNI2）
最近OpenNI2的推出，小斤也要多给博客除除草了，并在闲暇之余做一些范例程序。从试用几天的经历看，OpenNI2带来了较大的变化：
2013-08-19 15:12:34
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原创 0xc000007b:vs2012+Opencv2.4.4出现"0xc000007b"问题
在64位系统中，VS2010+opencv2.4.4下编程出现一个问题，我简单的读取图片就出现“应用程序无法正常启动0xc000007b”的问题：如图：把运行环境改成 debug x64 ，原本是debug win32的.
2013-08-09 09:59:05
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转载 Warning:关于_CRT_SECURE_NO_WARNINGS
_CRT_SECURE_NO_WARNINGS#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS#pragma warning( disable : 4996)
2013-08-08 15:26:49
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转载 matplotlib简介-高质量图形输出
Matplotlib 是一个用来绘制二维图形的 Python 模块，它克隆了许多 Matlab 中的函数， 用以帮助 Python 用户轻松获得高质量(达到出版水平)的二维图形。
2013-08-08 14:55:31
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转载 matplotlib学习笔记.CookBook
matplotlib 是Python下的一个高质量的画图库，可以简单的类似于MATLAB方法构建高质量的图表。原始文章地址：http://zanyongli.i.sohu.com/blog/view/195717824.htm
2013-08-08 14:46:16
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原创 VS2012 +PTVS配置
使用PTVS可以在Vs中使用Python，可以作为一个小TIps，总体来说还是不太合算，有多少价值呢！？可以使用Python，可以直接构建Python工程....我下载的是 2.0beta版本：
2013-08-07 19:33:04
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转载 VS2012 +OpenCv2.4.4配置
使用OpenCV少了数据读取、填充、存储的麻烦。转载于opencv官网：对于2010和2.43的配置可以直接挪用到新配置环境http://www.opencv.org.cn/index.php/VC_2010_Express下安装OpenCV2.4.3VC 2012 Express下安装OpenCV2.4.4
2013-08-07 16:17:44
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转载 python3：语法变动 及新特性
python3.0 对python2.x 升级后重大语法变动，幸好留下2.7.6及后续2版本，保持一些语法兼容。原始地址：http://hi.baidu.com/jxq61/item/3a24883189f31f84c3cf298dpython3.0 对python2.x 升级后重大语法变动
2013-08-06 20:12:17
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使用FLANN.LSH进行检索
2014-04-01
空空如也
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