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RSS订阅转载 装X数学：高雅的数学表示
采用高雅的数学描述 转自于：研究生之路怎么走？ 高雅的数学描述会提高你论文的等级和加强评审人对你基础功底的认可。例如泛函分析、集合、测度、度量空间和拓扑空间、现代代数、微分几何等数学方面的入门知识和表达方法对工科研究者大有意义。只要用得恰当，会取得良好效果。自然，这要求研究者具有较深入的数学背景。决定于你的数学背景，把握数学描述技巧的伸缩性可以很大。此处仅仅能举一点点例子供参考...
2015-11-23 12:18:10
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原创 EKF优化：协方差coff公式、意义、SLAM中的Code优化
复习！复习！原文链接：http://blog.csdn.net/goodshot/article/details/8611178 1.代码：Matlab相关系数的意义： Eigen::MatrixXf correlation_matrix = corrcoef( LocM ); 对行向量求相关系数 , 与列数无关，返回cols()*cols()矩阵... 翻译成Eigen： 还是...
2015-11-13 10:13:28
3651
原创 使用std::cout不能输出显示
在测试一行函数时，出现std::cout不能输出的情况，找不到原因。 只好从main函数第一行，开始测试，直到发现一个函数 o_Initer.ekf_filter(filter, x_k_k,p_k_k, sigma_a, sigma_alpha, sigma_image_noise, o_Initer.gSVOC ); 函数体包含了：
2015-11-08 13:25:44
10944
使用FLANN.LSH进行检索
2014-04-01
空空如也
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