wishchinYang的专栏

生死去留,蓬头傀儡;一时线断,落落磊磊!不创造知识,只是知识的搬运工!...

三维重建:SLAM的尺度和方法论问题

在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识.。而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易, 其方法是先对摄像机进行标定, 即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出...

2016-05-18 19:19:25

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三维重建:SLAM的粒度和工程化问题

三维重建根据时间和场景的粒度不同需要引入不同的工程化方法:1.像素级别重建,也称为稠密重建;2.特征点级别重建,也称为稀疏重建;3.环境重建,被称为目标级别重建。

2016-05-18 19:08:44

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AI:AI是什么?

古老的哲学对科学有永远的借鉴意义,科学上的咬文嚼字往往会让其丧失完备性。           你看起来它有多好,它就有多好。本质只能通过表象来描述,在色即是空的逻辑里,图灵测试也许是最精准的AI测试方式。 有多少人工就有多少智能。

2016-05-31 13:59:42

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AI不与人为敌

业界广为流传着一句话:有多少人工就有多少智能。          其实还应该有一句话:有多少付出就因该有多少回报。公正是世界永恒的话题。 一、人工智能还是人工愚蠢          科技从来没有善恶,也不会杀人,愚蠢的人比聪明的人做的错事会更多,和能力无关。 二...

2016-05-31 13:55:17

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CMMI评估流程

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2016-05-31 13:28:27

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AI:恐怖谷理论的陷阱

科学人的小品:恐怖谷:娃娃为什么很可怕?  一、恐怖的来源         恐怖的来源:美学概念。思想对安全的认识,映射到美学领域,转化为美和丑。恐怖,是一种精心掩饰的丑陋。 二、桑尼与C3PO         桑尼更接近于人,为什么没有陷入更深的谷底,因为桑尼更靠近表观的美学,而表观的美学却真正...

2016-05-31 13:26:18

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Christopher G. Atkeson 简介

有一个事实:双足机器人的稳定性问题单靠算法是搞不定的!!!         在2015 DARPA 机器人挑战赛中,许多参赛团队的机器人使用了Atlas,他们通过安装他们自己的软件并修改来让机器人保持平衡。来自WPI-CMU的阿特拉斯机器人Warner是诸多Atlas中唯一一个没有摔倒或需要重启...

2016-05-30 13:31:00

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QtUI设计:设置控件透明

QT设置按钮控件透明:         代码: //设置按钮 背景 前景 this->ui->ShowCvRGB->setStyleSheet(QString("color:rgba(255,255,255,255);background-col...

2016-05-27 11:07:39

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QT设计UI:QT模式对话框打开文件

使用QT模式对话框,并使显示框 为背景色;        方法使用了QCheckBox *native;   #include 初始化函数代码: //设置默认打开图像位置 native = new QCheckBox(this); this->ui-...

2016-05-27 10:53:10

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SLAM:(编译ORB)fatal error LNK1181: 无法打开输入文件“libboost_mpi-vc110-mt-1_57.lib”

对于使用MD版本编译的ORB_SLAM,会用到MPI版本的Boost,需要自己编译,比较麻烦。          因此使用MT版本进行生成,暂时无法完成。 工程配置         发现添加库文件使用了:从父级或项目默认继承,默认包含了libboost_mpi-vc110-mt-1_57.l...

2016-05-26 16:37:56

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error C3859: 超过了PCH的虚拟内存范围;请使用“-Zm33”或更大的命令行选项重新编译

编译 ORB_SLAM的Release版本时,出现了此问题:             错误 2 error C3859: 超过了 PCH 的虚拟内存范围;请使用“-Zm465”或更大的命令行 修改方法:       1. 找到 工程->属性->c/c++->命令行-...

2016-05-25 22:38:35

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QT4使用HDF5 类型错误

使用HDF5 :HDF5_1.10.0        出现: fatal error C1083: 无法打开包括文件:"stdbool.h": No such file or directory                    fatal error C1083: 无法打...

2016-05-25 10:19:06

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安卓代码迁移:Make.exe: *** [libs/armabi-v7a/gdbserver] Error 1

解决办法1:安装ndk和eclipse修改为x86操作系统 解决办法2:降低更换NDK版本

2016-05-20 17:39:49

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安卓代码迁移:Make.exe: *** [***.o]Error 1

描述:NDK开发中显示,windows环境下NDK开发 解决办法:查找系统环境变量,找到关于Cygwin的环境变量或其他无效的环境变量删除处理。

2016-05-20 17:38:57

阅读数:1201

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安卓代码迁移:Program "sh" not found in PATH

Description    Resource    Path    Location    Type  Program  "sh"  not  found in PATH 参考链接:http://blog.csdn.net/silence_cdsn/article/de...

2016-05-20 16:27:44

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安卓代码迁移:ActionBarActivity: cannot be resolved to a type

参考链接:http://stackoverflow.com/questions/18830736/actionbaractivity-cannot-be-resolved-to-a-type in eclipse you need to right click on the project, g...

2016-05-20 15:20:03

阅读数:1494

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QT-Creator+SDK+编译器+自定义配置

QT4.8的软件曾经耗费巨大的功夫进行构建,不舍得扔掉!重新安装Qt4.8版本

2016-05-19 11:55:59

阅读数:2756

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10个出色的NoSQL数据库

随着大数据的不断发展,现今的计算机体系结构在数据存储方面要有庞大的水平扩展性,而NoSQL也正是致力于改变这一现状。本文介绍了10种出色的NoSQL数据库:1.Cassandra由Facebook开发;2.Lucene是Apache一个子项目;3.Riak是由技术公司basho开发;4.Couch...

2016-05-18 19:28:07

阅读数:3534

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semiautomatic annotated tools

在进行实验图像取样时,可能会用到大量的标签样本,拍摄大量图片进行手工标注要消耗大量时间,半自动化的标注工具可以节省一些时间。 原文链接:http://blog.sina.com.cn/s/blog_67532f7c01014cf2.html

2016-05-18 19:27:27

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Java:Java 队列的遍历

Java队列到底有没有可以遍历的功能呢?暂且试一下吧         参考链接:stl容器遍历测试

2016-05-18 19:26:08

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