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RSS订阅原创 AI：AI是什么？
古老的哲学对科学有永远的借鉴意义，科学上的咬文嚼字往往会让其丧失完备性。 你看起来它有多好，它就有多好。本质只能通过表象来描述，在色即是空的逻辑里，图灵测试也许是最精准的AI测试方式。有多少人工就有多少智能。
2016-05-31 13:59:42
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原创 AI：恐怖谷理论的陷阱
科学人的小品：恐怖谷：娃娃为什么很可怕？ 一、恐怖的来源 恐怖的来源：美学概念。思想对安全的认识，映射到美学领域，转化为美和丑。恐怖，是一种精心掩饰的丑陋。二、桑尼与C3PO 桑尼更接近于人，为什么没有陷入更深的谷底，因为桑尼更靠近表观的美学，而表观的美学却真正的代表了 内心的安全。
2016-05-31 13:26:18
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原创 Christopher G. Atkeson 简介
有一个事实：双足机器人的稳定性问题单靠算法是搞不定的！！！ 在2015 DARPA 机器人挑战赛中，许多参赛团队的机器人使用了Atlas，他们通过安装他们自己的软件并修改来让机器人保持平衡。来自WPI-CMU的阿特拉斯机器人Warner是诸多Atlas中唯一一个没有摔倒或需要重启的机器人。在决赛的两次尝试中，他们都成功走到最后，拿下八分中的七分。这样优异表现的背后，是CMU机
2016-05-30 13:31:00
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原创 QtUI设计：设置控件透明
QT设置按钮控件透明： 代码： //设置按钮 背景 前景 this->ui->ShowCvRGB->setStyleSheet(QString("color:rgba(255,255,255,255);background-color:rgba(100,100,100,100)")); // 第一个 为前景色；第二个 为北京色； 透明度 为a
2016-05-27 11:07:39
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原创 QT设计UI：QT模式对话框打开文件
使用QT模式对话框，并使显示框 为背景色； 方法使用了QCheckBox*native; #include 初始化函数代码：//设置默认打开图像位置 native = new QCheckBox(this); this->ui->lineEdit_ImageRoad->setText("./Image/Tulipa.jpg");//设
2016-05-27 10:53:10
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原创 SLAM:(编译ORB)fatal error LNK1181: 无法打开输入文件“libboost_mpi-vc110-mt-1_57.lib”
对于使用MD版本编译的ORB_SLAM，会用到MPI版本的Boost，需要自己编译，比较麻烦。 因此使用MT版本进行生成，暂时无法完成。工程配置 发现添加库文件使用了：从父级或项目默认继承，默认包含了libboost_mpi-vc110-mt-1_57.lib 去掉使用即可编译成功...
2016-05-26 16:37:56
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转载 error C3859: 超过了PCH的虚拟内存范围；请使用“-Zm33”或更大的命令行选项重新编译
编译 ORB_SLAM的Release版本时，出现了此问题： 错误 2 error C3859: 超过了 PCH 的虚拟内存范围;请使用“-Zm465”或更大的命令行修改方法： 1. 找到 工程->属性->c/c++->命令行->其他选项 2. 输入/Zm100，其中后面的数字可以更大原因： 为了加快boost
2016-05-25 22:38:35
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原创 QT4使用HDF5 类型错误
使用HDF5 ：HDF5_1.10.0 出现： fatal error C1083: 无法打开包括文件:"stdbool.h": No such file or directory fatal error C1083: 无法打开包括文件:"inttype.h": No such file or directory C++
2016-05-25 10:19:06
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原创 安卓代码迁移：Make.exe: *** [libs/armabi-v7a/gdbserver] Error 1
解决办法1：安装ndk和eclipse修改为x86操作系统解决办法2：降低更换NDK版本
2016-05-20 17:39:49
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原创 安卓代码迁移：Make.exe: *** [***.o]Error 1
描述：NDK开发中显示，windows环境下NDK开发解决办法：查找系统环境变量，找到关于Cygwin的环境变量或其他无效的环境变量删除处理。
2016-05-20 17:38:57
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转载 安卓代码迁移：Program "sh" not found in PATH
Description Resource Path Location Type Program "sh" not found in PATH参考链接：http://blog.csdn.net/silence_cdsn/article/details/35987099Windows->Preferences->Android->NDK添加NDK
2016-05-20 16:27:44
1172
转载 安卓代码迁移：ActionBarActivity: cannot be resolved to a type
参考链接：http://stackoverflow.com/questions/18830736/actionbaractivity-cannot-be-resolved-to-a-typein eclipse you need to right click on the project, go to Properties, select Android in the list then
2016-05-20 15:20:03
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转载 10个出色的NoSQL数据库
随着大数据的不断发展，现今的计算机体系结构在数据存储方面要有庞大的水平扩展性，而NoSQL也正是致力于改变这一现状。本文介绍了10种出色的NoSQL数据库：1.Cassandra由Facebook开发；2.Lucene是Apache一个子项目；3.Riak是由技术公司basho开发；4.CouchDB用Erlang开发；5.Neo4J的存储对象关系；6.Oracle的NoSQL Database;7.MongoDB;8.HBase
2016-05-18 19:28:07
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转载 semiautomatic annotated tools
在进行实验图像取样时，可能会用到大量的标签样本，拍摄大量图片进行手工标注要消耗大量时间，半自动化的标注工具可以节省一些时间。原文链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_67532f7c01014cf2.html
2016-05-18 19:27:27
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原创 PCL： Delaunay三角剖分（关于三维实体分块思想总结）
引言：实体造型 里面讲述的都是相对全局的方法介绍，主要应用于特定领域，在特定领域能达到相当好的结果；一：关于模型细分化 及其运算（转自于百科）目前常用的实体表示方法主要有：边界表示法(BRep)、构造实体几何法(CSG)和扫描法。(1) 三维形体在计算机内的常用表示法 对于三维几何元素或简称三维形体，最常用的表示法有两种：CSG和BRep。 ① CS
2016-05-18 19:24:57
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翻译 压缩映射：简单最邻近搜索-（SLH）Simple Linear Hash
有得必有失！图像相似度搜索是图像处理中的基本问题。对于大数据结构的 有效的相似性检索 严重依赖于图像表达的压缩可行性和 一个好的数据结构索引。生成和索引图像编码的很多方法被提出，但是 现存的算法无法给出 索引一个大数据库 精确的内存需要值。我们提出了 基于随机映射的 一个简单的 图像数据的二进制压缩表达。 我们的分析给出了 开创性的 清晰地陈述 解决索引问题的 内存需要。 当应用于真实图像数据库上时，这些原理有了下面显著的提高：实验结果显示出新方法 比其他现有方法 利用更少内存，并且快几倍。
2016-05-18 19:24:24
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转载 Metric Learning度量学习：**矩阵学习和图学习
ML的两条主要路线，从样本中学习一个度量，或者使用样本训练一个网络。一篇metric learning（DML）的综述文章，对DML的意义、方法论和经典论文做一个介绍，同时对我的研究经历和思考做一个总结。可惜一直没有把握自己能够写好，因此拖到现在。先；列举一些DML的参考资源，以后有时间再详细谈谈。
2016-05-18 19:23:38
5759
转载 项目管理能力提升四要素
项目管理有四个核心要素即SPPT——Strategy战略目标、People优秀人才、Process制度流程、Tools管理工具。整个项目管理能力的改进过程中，都必须同时伴随着项目管理关注的这四个核心要素的配套支持。
2016-05-18 19:22:39
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转载 链接分析算法系列-机器学习排序
链接分析算法之：HITS算法：HillTop算法：PageRank算法：机器学习排序：人工标注训练数据、文档特征抽取、学习分类函数、在实际搜索系统中采用机器学习模型.文档方法：单文档方法；文档对方法；文档列表方法；
2016-05-18 19:22:16
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转载 设计包含min()函数的栈
题目：定义栈的数据结构，要求添加一个min函数，能够得到栈的最小元素。要求函数min、push以及pop的时间复杂度都是O(1)。 分析：这是去年google的一道面试题。我看到这道题目时，第一反应就是每次push一个新元素时，将栈里所有逆序元素排序。这样栈顶元素将是最小元素。但由于不能保证最后push进栈的元素最先出栈，这种思路设计的数据结构已经不是一个栈了。在栈里添加一个成员变
2016-05-18 19:21:27
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转载 软件构架师的十大特点
为什么需要构架师？因为在成功的复杂项目中，总有人需要把控项目的基本稳健性，且在软件结构层面给出可信的可行性分析，并保证项目进度的正常。如果有人问你，作为一个软件架构师需要哪些特质的话，你会怎么回答？从技术层面上讲，架构师的技术要求是首位的。除此之外在做人处事方面，更有魅力的架构师则更受欢迎。最近有个同事问我，是什么成就了一个架构师。下文就是我的回答，适用于各个技术领域。其中我故意不考虑企业架构相关的问题。
2016-05-18 19:20:54
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原创 相机标定：PNP基于单应面解决多点透视问题
利用二维视野内的图像，求出三维图像在场景中的位姿，这是一个三维透视投影的反向求解问题。常用方法是PNP方法，需要已知三维点集的原始模型。 本文做了大量修改，如有不适，请移步原文： 文章：张正友相机标定&OpenCV实现&程序评价&矫正流程解析 文章：相机标定原理介绍----相机标定---相机模型 根据光学成像的基本原理，
2016-05-18 19:18:51
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转载 C++版的LLC代码
图像稀疏编码总结：LLC和SCSPM ，文章对稀疏编码讲解非常详细。《Locality-constrained Linear Coding for Image Classification》的作者提供Matlab的代码实现，见http://www.ifp.illinois.edu/~jyang29/LLC.htm。下面是根据作者的代码，基于OpenCV，实现的C++版的LLC：Matl...
2016-05-18 19:16:44
1501
翻译 PCL：描述三维离散点的ROPS特征（Code）
前言： 三维点云为三维欧式空间点的集合。对点云的形状描述若使用局部特征，则可分为两种：固定世界坐标系的局部描述和寻找局部主方向的局部描述，ROPS特征为寻找局部主方向的特征描述。1.寻找主方向（对XYZ轴经过特定旋转）LFR： <1>.计算法线特征：这一步是非常耗计算量的，若达到可以接受的法线精度，此过程几乎占据了 整个计算过程的50%；可选择的...
2016-05-18 19:13:06
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翻译 DNN：逻辑回归与 SoftMax 回归方法
第四章：SoftMax回归UFLDL Tutorial 翻译系列：http://deeplearning.stanford.edu/wiki/index.php/UFLDL_Tutorial简介：见 AI : 一种现代方法。Chapter21. Reinforce Learning p.703 Softmax函数为多个变量的Logitic函数的泛化. ...
2016-05-18 18:59:20
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原创 ubuntu 16.04 安装QT问题
使用 sudo sh ./**.run 有错误；增加 文件的可运行权限：sudo chmod +x Qt.run直接运行：./Qt.run可完成安装
2016-05-17 10:52:32
3132
原创 三维重建：SLAM算法的考题总结
参考英文维基：https://en.wikipedia.org/wiki/Slam 。参考文档：视觉slam研究分析的一点认识一、四大简述1、请简单描述您对机器人的SLAM的概念理解？答： 机器人需要在自身位置不确定的条件下，在完全未知环境中创建地图, 同时利用地图进行自主定位和导航。这就是移动机器人的同时定位与地图创建(simultaneous localizatio...
2016-05-16 17:26:35
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原创 ubuntu16.04安装KDE
由于对KDE界面情有独钟，升级到ubuntu之后，第一件事就是安装kde桌面命令： sudo apt-get install kubuntu-dektop静等........................然而，出现了这种问题，kde-config-telepathy-accounts 软件包冲突导致 软件安装程序，直接不能使用，出现：x
2016-05-16 14:41:43
8284
原创 pip更新
1. https://pip.pypa.io/en/latest/installing.html转到python目录：python -m pip install -U pip
2016-05-16 09:38:35
630
翻译 DNN结构演进History—CNN-GoogLeNet ：Going Deeper with Convolutions
GoogleNet的研究点是引入了Inception结构，构建网络中的网络，使网络稀疏化，使CNN网络更像一个“神经元-网络”。因此可以实现：看起来更深，其实更稀疏，全局性能更好的网络。在数学上表示为，把稀疏网络转化成局部稠密的网络，加快计算速度。 本文提出了一种新的分类和检测的新网络。该网络最大的特点就是提升了计算资源的利用率。在网络需要的计算不变的前提下，通过工艺改进来提升网络的宽度和深度。最后基于Hebbian Principle和多尺寸处理的直觉来提高性能。
2016-05-13 11:55:17
2349
使用FLANN.LSH进行检索
2014-04-01
空空如也
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