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原创 boost::mutex::scoped_lock
在三维重建过程中,世界地图 Map &world作为唯一 访问/更新 对象,可以使用boost::mutex::scoped_lock 。使用boost进行线程管理简单使用boost::mutex 。mutex对象本身并不知道它代表什么,它仅仅是被多个消费者线程使用的资源访问的锁定解锁标志。
2016-09-14 13:28:00 20070
转载 机器学习:随机森林RF-OOB袋外错误率
文章讲解比较详细,且有Python代码,可以作为有用的参考。转载博客时候,竟然抄错成OBB了,也是悲剧................ 原文链接:http://blog.csdn.net/zhufenglonglove/article/details/51785220参数:OOB-袋外错误率 构建随机森林的另一个关键问题就是如何选...
2016-09-12 17:40:58 42291 17
使用FLANN.LSH进行检索
2014-04-01
空空如也
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