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全部文章 > 2017年02月
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OpenCV:OpenCV图像旋转的代码
OpenCV图像旋转的代码 cv::transpose( bfM, bfM ) 前提:使用两个矩阵Mat型进行下标操作是不行的,耗费的时间太长了。直接使用两个指针对拷贝才是王道。不知道和OpenCV比较效果如何。
原创2017-02-27 13:45:294420 -
SLAM:飞行机器人的参数解析-分类
在水电站存在的山区,公路运输效率极低,盘山公路绕行消耗大量时间,使用飞行机器人进行运输是合适的选择。
原创2017-02-23 15:12:086720 -
SLAM: Structure From Motion-移动中三维场景重建
wiki链接:https://en.wikipedia.org/wiki/Structure_from_motion 三维场景重建因为尺度和粒度不同,需要引入不同的方法和方法论
原创2017-02-16 17:59:436760 -
人工机器:TM、VNM和NTM的内存机制
从图灵机的原始模型分析,神经图灵机包含两个基本组成部分:神经网络控制器和记忆库,控制器通过输入输出向量和外界交互。不同于标准神经网络的是,控制器还会使用选择性的读写操作和记忆矩阵进行交互。类比于图灵机,我们将网络的参数化这些操作的输出称为“读头”。输入向量和网络结构影响注意力的聚焦,决定寻址位置。
翻译2017-02-04 15:55:504310
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