wishchinYang的专栏

生死去留,蓬头傀儡;一时线断,落落磊磊!不创造知识,只是知识的搬运工!...

三维重建面试0:*SLAM滤波方法的串联综述

此文分析了多个基于滤波方法的SLAM算法原理联系。从KF到EKF UKF PF 到BA方法。

2017-05-31 17:43:29

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cannot find Toolkit in /usr/local/cuda-8.0

使用apt-get进行安装 sudo apt install nvidia-cuda-toolkit

2017-05-27 17:37:33

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ROS:ubuntuKylin17.04-Ros使用OrbSLAM2

忙于图像处理和DCNN,很长时间不使用ROS,重新安装系统后,再次使用ORB-SLAM2(ROS)进行三维重建和实时追踪的演示。 参考以前的文章:ROS:ubuntu-Ros使用OrbSLAM

2017-05-16 11:37:45

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ROS:使用ubuntuKylin17.04安装ROS赤xi龟

使用ubuntuKylin17.04可以成功的安装ROS赤xi龟。

2017-05-16 10:58:38

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End to End Sequence Labeling via Bi-directional LSTM CNNs CRF

来看看今日头条首席科学家的论文: End-to-end Sequence Labeling via Bi-directional LSTM-CNNs-CRF 使用LSTM方法进行序列标注,完成大规模标注问题

2017-05-09 11:54:46

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Yoga710笔记本Win10和Ubuntu系统共存

联想yoga710默认安装了win10系统,且使用EFI分区格式,安装Ubuntu不是一般的困难,经公司小哥的帮助下,几次终于完成了Ubuntu和Win10 共存。

2017-05-08 15:48:41

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人工机器:作为归纳系统的深度学习

        深度学习为深度神经网络机器学习。07年最先引起注目的是DNN,在语音识别上有突出的表现;深度CNN在机器视觉领域的超常表现引领模式识别领域科学界和工业界的潮流,基于图像数据本身的二维结构天然适合CNN处理;RNN对时序和变长数据的处理优势促使语音识别和视频分析又有较大发展;此外可应...

2017-05-05 15:53:15

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Haar、pico、npd、dlib等多种人脸检测特征及算法结果比较

Pico(Pixel Intensity Comparison-based Object detection)发表于2014年,不同于VJ的Haar特征,pico则是提取点对特征,对两个像素点进行对比。实验表明这种特征比Haar特征更为有效,且运算时间更短。但是点对提取意味着PICO的抗噪性能极差...

2017-05-04 11:44:33

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