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RSS订阅原创 三维重建：三维空间中平面的旋转公式
参考：三维重建3：旋转矩阵-病态矩阵、欧拉角-万向锁、四元数---问题描述： 三维空间内，给定一个多边形平面，得出旋转到任一平面的方法步骤。问题分析： 每一个平面方向可以由法线唯一确定，空间平面可以通过一旋转r(x)和平移t(x)到达任一平面。因此平面的旋转可以映射为直线的旋转。解决步骤： 1.得到平面的法线方程； ...
2018-07-18 16:23:08
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转载 3D视觉传感器产业现状-2018年
总结一下，主要参考于MEMS市场调研 MEMS.ME， 必须找专业的分析和咨询公司才行，或者活跃在前沿的资深行业专家。市场分析只能给出大致的销售状况，还不能给出详细的技术数据对比。 从三维重建的算法、技术原理和效果参数上分析，结构光可以适应一般室内场景，而近距离场景则更适合使用TOF技术，而室外场景则更倾向于使用雷达。 在使用TOF的厂商中，Prim...
2018-07-10 14:10:30
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转载 DNN结构：CNN、LSTM/RNN中的Attention结构
前言 attention作为一种机制，有其认知神经或者生物学原理: 注意力的认知神经机制是什么？ 如何从生物学的角度来定义注意力？ 大多数attention (gating) 技巧都可以直接加入现有的网络架构，通过合理设计初始化和训练步骤也可以利用现有网络的预训练参数。这大大扩展了这些技巧的适用范围。 参考此文：Recurrent...
2018-07-06 16:48:01
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转载 CNN的稀疏结构分析-CVPR2018
文章地址：CVPR2018高效小网络探秘...CVPR2018高效小网络探秘II...本文介绍、梳理和对比高效小网络，包括早期的经典模型SqueezeNet, MobileNet(V1), 和CVPR 2018最新模型ShuffleNet, IGCV2, MobileNetV2, 探究短小精悍的秘密，学习设计理念和技术，回答以下两个问题：题图是ImageNet上的top-1准确率 vs 理论计算量...
2018-07-05 18:03:40
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原创 StyleAI：白度-物理上，怎样才算白？
一、颜色的物理机制 去年冗杂的一篇文章：CNN结构-色彩空间建模；是从数学解析几何的观点进行分析颜色，来阐述颜色的正交性和完备性。此外，此篇CNN结构-色彩特征提取，从颜色的哲学基础来分析色彩。 此处，从物体色彩的物理机理来分析色彩。 电子能级跃迁是所有物质内在颜色的产生机制。简单的说如图所示，氧化后导致能带变化要么是高能级能量下降要么是低能级能...
2018-07-05 17:45:09
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转载 Lucas定理：线性求所有逆元的方法
Miskcoo's Space，版权所有丨如未注明，均为原创转载请注明转自：http://blog.miskcoo.com/2014/09/linear-find-all-invert主要绕过费马小定理来证明lucas定理，挺有意思..此外设置多进制计算机可以通过移位运算直接加快多进制运算的速度。1.Lucas定理Lucas定理详解Lucas定理解决的问题是组合数取模。数学上来说，就是求 (nm)...
2018-07-05 14:25:24
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转载 三维重建：点绕特定轴旋转公式
一些特定的三维平面运算可以直接在三维空间中进行，也可以在二维平面中运行，通过坐标变化转换到三维空间。旋转方式有中心旋转、轴旋转。1. 罗德里格旋转公式 在三维旋转理论体系中，罗德里格旋转公式（根据欧林·罗德里格命名）是在给定转轴和旋转角度后，旋转一个向量的有效算法。如果v是在中的向量，k是转轴的单位向量，θ是旋转角度（根据叉乘的方向确定正负号），那罗德里格旋转公式表达为：输入：V ...
2018-07-05 14:22:09
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使用FLANN.LSH进行检索
2014-04-01
空空如也
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