2020年04月_wishchin

12月 11月 09月 08月 07月 05月 04月 03月 01月

转载 PCL：python pcl解码RGB- point_cloud2.read_points rgb

参考：https://answers.ros.org/question/344096/subscribe-pointcloud-and-convert-it-to-numpy-in-python/rgb在C++中的解码方式为：unsigned long rgb = *reinterpret_cast<int*>(&cloud->points[i].rgb)...

2020-04-30 13:21:46 1825

原创 Cmake：linux中cmake添加动态库

参考：https://blog.csdn.net/zhuiyunzhugang/article/details/88142908在COLMAP_ADD_EXECUTABLE选项下面添加target_link_libraries(exe libname)比如：COLMAP_ADD_EXECUTABLE(colmap_exe colmap.cc)target_link_librari...

2020-04-28 10:10:49 1029

原创 QT: 使用qtchooser修改ubuntu默认的qmake版本

在安装使用QT5.10的时候，出现了qmake指向错误，qmake版本为wishchin-HP-ENVY-Laptop-13-ad1xx:~$ qmake -v QMake version 2.01aUsing Qt version 4.8.7 in /usr/lib/x86_64-linux-gnu而应该显示的版本为：wishchin-HP-ENVY-Laptop-13-ad...

2020-04-09 15:52:27 1986

使用FLANN.LSH进行检索

详情可见博客：http://blog.csdn.net/wishchin/article/details/22751465 博客里面贴出了测试函数

2014-04-01

空空如也

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