人工机器:jetbot小车密码

在测试完jetson nano的开发板之后,烧录jetbot到SD卡。

开机之后发现有密码,一时惊呆了。经过查询,jetbot的密码为:jetbot

遵循这个教程,步骤详细:玩转JetBot自动驾驶 (三)系统安装与配置;其他参考:【转载】NVIDIA Jetson Nano從入手到安裝系統、開機與遠端連線

过程:1. 组装jetson nano 和jetson bot;

           2. 刷机  到tf卡;

           3. 链接网络 ,远程操控;

链接jetbot到局域网wifi,使用ifconfig -a命令,查看

显示wlan0消息:

...................................

wlan 0: flags...

             inet 192.168.1.5  netmask:255........................

...................................

在浏览器输入网址:http://<Jetbot的IP>:8888

例如,小编的JetBot IP地址是:192.168.1.5,就在电脑的浏览器上输入地址:http://192.168.1.5:8888,可以看到如下界面,密码输入:jetbot,登入系统。

Jetbot和原始Nano镜像的区别:

关于IDE:nano依然可以安装java,并使用pycharm,效率堪忧

关于tensorflow:nano没有安装tensorflow,需要从pycuda到tensorflow装起,地址:https://developer.download.nvidia.cn/compute/redist/jp/v42/tensorflow-gpu/;Jetbot官方65G镜像预装了tensorflow,不过版本是1.13.1,需要更新;

关于tensorflow:jetson nano可以运行RT优化的tensorflow。若不再nano上开发模型,其使用的模型必须在PC机上进行使用tensorrt转换,能换取约一倍的速度提升。

关于pyTroch:nano没有安装torch;Jetbot官方65G镜像预装了torch,不过版本是1.0.0;

关于检测网络:使用mobilenet ssd v2 依然快过最新发布的YOLO Nano,使用mobilenet ssd v2 Lite速度更快。

关于Mask网络:建议使用detectron......,

NVIDIA的modelhttps://github.com/dusty-nv/jetson-inference;

建议直接使用jetbot的镜像....

 

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