在测试完jetson nano的开发板之后,烧录jetbot到SD卡。
开机之后发现有密码,一时惊呆了。经过查询,jetbot的密码为:jetbot
遵循这个教程,步骤详细:玩转JetBot自动驾驶 (三)系统安装与配置;其他参考:【转载】NVIDIA Jetson Nano從入手到安裝系統、開機與遠端連線
过程:1. 组装jetson nano 和jetson bot;
2. 刷机 到tf卡;
3. 链接网络 ,远程操控;
链接jetbot到局域网wifi,使用ifconfig -a命令,查看
显示wlan0消息:
...................................
wlan 0: flags...
inet 192.168.1.5 netmask:255........................
...................................
在浏览器输入网址:http://<Jetbot的IP>:8888
例如,小编的JetBot IP地址是:192.168.1.5,就在电脑的浏览器上输入地址:http://192.168.1.5:8888,可以看到如下界面,密码输入:jetbot,登入系统。
Jetbot和原始Nano镜像的区别:
关于IDE:nano依然可以安装java,并使用pycharm,效率堪忧
关于tensorflow:nano没有安装tensorflow,需要从pycuda到tensorflow装起,地址:https://developer.download.nvidia.cn/compute/redist/jp/v42/tensorflow-gpu/;Jetbot官方65G镜像预装了tensorflow,不过版本是1.13.1,需要更新;
关于tensorflow:jetson nano可以运行RT优化的tensorflow。若不再nano上开发模型,其使用的模型必须在PC机上进行使用tensorrt转换,能换取约一倍的速度提升。
关于pyTroch:nano没有安装torch;Jetbot官方65G镜像预装了torch,不过版本是1.0.0;
关于检测网络:使用mobilenet ssd v2 依然快过最新发布的YOLO Nano,使用mobilenet ssd v2 Lite速度更快。
关于Mask网络:建议使用detectron......,
NVIDIA的model:https://github.com/dusty-nv/jetson-inference;
建议直接使用jetbot的镜像....