S32K3系列---ICU Mcal配置之信号沿检测

已于 2024-01-05 19:54:30 修改
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分类专栏： Autosar -- MCAL从入门到精通 文章标签： 嵌入式硬件 mcu 单片机 汽车
于 2023-11-15 16:19:21 首次发布
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版权
本文档详细介绍了S32K3系列MCU中ICU输入捕获的配置步骤，包括Port选择、MCL配置、ICU配置、Platform设置以及中断回调函数的实现。重点讲解了信号沿检测、中断注册、初始化和边沿检测的启用，旨在帮助读者快速上手S32K3系列的ICU应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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前言

上一篇文章中，我们讲解了PWM输出，这一章节我们讲解一下ICU输入捕获。老样子，原理我们不讲解，直接讲解配置和代码，让大家能少走弯路，快速上手。

1.Port

我这里选PTG18用作Emios2的CH18作为输入捕获

2.Mcl配置

Mcl配置主要用来配置一个Emios总线供各个通道使用

2.1Mcl General Configuration

这个要勾选上

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上一篇文章中我们讲了ICU的输入捕获功能，本来想着这章的内容加在之前章节中的。 但是想了下，如果加进去，太乱了，而且现在也能愉快的水一章了。废话不多说，上干货。选择一个PORT口，注意这个PORT应该要支持IPWM模式。所以从下图来看，最好选择TypeG跟H的，我有试过TypeX的，但是实现不了功能，也可能是我配置有问题。如果这里讲的不对，请指正。Mcl这边的配置可以参考上一章的内容。这里我只讲与上一章的区别点。类似的我就不讲了哈。有不明白的可以去看上
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