Autosar(Davinci) --- 创建一个S/R类型的port（上）

目录

前言

一、创建一个SWC

二、创建DateType

三、创建一个S/R类型的port

四、将S/R Port分配给SWC

4.1 给【CtApMySWC】分配Receive Port

4.2 给【CtApMySWC】分配Sender Port

4.3 给【CtSaDoor】分配Sender Port

4.4 给【CtSaInteriorLight】发配Receive Port

五、SWC实例化

六、为SWC分配Reference Mapping

七、将【CtCoApplication】实例化

八、Check与保存

九、结束语

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前言

        这里我们讲一下如何去创建一个S/R类型的port。通过实验获取车门的状态，然后发送一个亮灯的请求，来点亮一个LED灯，来帮助大家更好的理解。

一、创建一个SWC

        所有的port都是基于在SWC上进行应用的，所以我们第一步就是至少要创建2个SWC才能够进行数据的发送与接收。

1.1 首先创建一个Composition类型的App Component Type

Name：CtCoApplication（Ct代表Component Type; Co就是Composition）

Type：Composition（作为一个功能的合集，包含多个Atomic类型的SWC）

创建好之后，在【Composition Component Types】就会出现一个【CtCoApplication】

1.2 创建一个CtApMySWC，用来【接收Door】的状态，以及【发送开灯】的命令

Name:CtApMySWC（Ap：Application）

Implementation Code Type：一般都选择生成Source code

1.3 创建一个SWC：CtSaDoor，用来【发送door】的状态

Name：CtsaDoor

Type：SensorActuator

Supports multiple instantiation: on ; 这个勾选上主要是为了后面我们创建door的时候，有LeftDoor和RightDoor这2种，但是他们属性是一样的，所以就可以用这个SWC来进行复制。

Implementation Code Type：Source code

1.4 创建一个SWC：CtSaInteriorLight，用来【发送点灯】的命令

Name：CtSaInteriorLight

Type：SensorActuator

Supports multiple instantiation: on

Implementation Code Type：Source code

这样SWC相关的，我们就创建好了

二、创建DateType

        这个我们在：Autosar(Davinci) --- Data Types-CSDN博客 这个章节就已经创建好了。没有创建的，可以去参考这边去创建一下。

        2.1 创建ADT

        

        2.2 创建IDT

        

        2.3 ADT和IDT进行mapping           

三、创建一个S/R类型的port

3.1 创建一个【DoorState】的S/R port

鼠标右键【Application Port Interfaces】选择【New S/R Port Interface...】

在弹出的对话框里起一个名字【PiDoorState】，Pi：port interface

        然后在【Data Element Prototypes】中创建一个Element，名为【DeDoorState】

然后通过【4】来选择一个DataType，就是我们上面创建好的【AdtDoorState】

3.2 创建一个【LightState】的S/R port

方法与上面保持一致。

这两个S/R类型的Port interface就创建好了。

四、将S/R Port分配给SWC

4.1 给【CtApMySWC】分配Receive Port

双击【CtApMySWC】

在弹出的对话框【1】中，我们选择左边的【2】Port Prototypes list,然后通过【3：New】，选择一个之前已经创建好的Port Interface

这里我们先选择一个【PiDoorState】

如下图：

这里我们要将这个port interface实例化，就需要改个名字

将PiDoorState -> PpDoorStateFrontLeft

Driection：选择Receiver，因为对于我们SWC【CtApMySWC】来说，我们是需要接收【Door】的状态。

4.1.1 给Door Port分配一个初始值

【Init Value】选择【Reference】

然后点击右边的【1】， 在弹出的框中，通过【2】，选择一个门的初始状态为【CDoorClosed】

同样的方法，我们再实例化出来一个右门状态的Port interface,初始状态为【CDoorClosed】

到此，门的两个Port Interface就实例化到我们的SWC上了。

4.2 给【CtApMySWC】分配Sender Port

方法同上面一样，只不过这里选择【PiLightState】，因为我们要发送的是开灯的命令

注意：这里要选择Sender

同样的修改初始值

至此，【CtApMySWC】的Port Interface实例化就完成了。

你可以通过点击下面的图标，可以看到：我们【CtApMySWC】的图像框，多出了三个Port Interface,2个接收，一个发送。

4.3 给【CtSaDoor】分配Sender Port

方法跟上面保持一致，只是选择了不同的SWC。因为【CtApMySWC】那边要接收【DoorState】，那必定有一个SWC去发送【DoorState】

这里就不详细讲解了，不懂的继续去看看上面怎么创建的

Name: PiDoorState -> PpDoorState

Port Interface：PiDoorState

Direction：Sender

Init Value：CDoorClosed

这里会多出来一个发送的门状态的Port

4.4 给【CtSaInteriorLight】发配Receive Port

方法跟上面保持一致，这里也不多讲解了。初始值选择【CLightOff】

创建好之后，这边多出来一个接收灯状态的Port

五、SWC实例化

我们要将创建的3个SWC，实例化到我们的【CtCoApplication】中。

双击【CtCoApplication】打开，

点击【CtApMySWC】,键盘【Ctrl+C】进行复制

然后在【Software Design】中进行【Ctrl +V】进行粘贴。

同样的方法，我们将其他两个SWC也实例化到这里，如下图所示：

因为门有Left和Right,所以这里我们要粘贴2遍。

修改名字：可以通过鼠标右键，选择属性，来修改这个SWC的名字，达到一个实例化。

我们将这四个SWC名字中的Ct全部修改为Cp,另外把门的名字也改成左门跟右门。如下图所示：

然后我们可以通过移动，来改变以下布局。

然后我们可以通过选择这个线，来进行一个Port的连接。

点这两个头子，线就自动连接好了。

如下图所示。

然后在空白处，点击鼠标右键，选择【Selection Mode】，可以将鼠标变为选择模式。

六、为SWC分配Reference Mapping

        前面我们选择DataType的时候，选择的都是ADT，所以这会我们还要将ADT和IDT Mapping的关系，分配给每一个SWC。 这样的话，每一个SWC中的ADC就可以跟IDT进行绑定了。

选择其中一个SWC，鼠标右键，选择属性。

然后选择我们之前创建好的【DemoTypeMapping】

这样就添加好了，然后点击【确定】

然后我们用同样的方法，给SWC【CtSaDoor】和【CtSaInteriorLight】都分配上【DemoTypeMapping】。

七、将【CtCoApplication】实例化

将【CtCoApplication】实例化到【ECU_Composition】

千万要记住这一步，这样的话，我们在Davinci CFG中才能生成代码。

八、Check与保存

如果最下面没有报错，那这部分工作就算完成了。警告的话，暂时可以忽略不计。

九、结束语

        到此为止，如何创建S/R Port，我们已经讲解完毕了，真是累死我了。。。。

        下一章，我们继续讲解，如何生成代码，以及解析生成的代码。