CANoe-发送CAN消息的几种方式

已于 2022-05-06 16:32:35 修改
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分类专栏： 【付费专栏】CANoe从入门到精通 文章标签： CANoe
于 2022-05-04 22:17:48 首次发布
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本文详细介绍了使用CANoe工具发送CAN消息的多种方式，包括不使用DBC的CAPL脚本，使用DBC的CAPL脚本，以及通过CANoeIL和交互层。还讲解了如何配置仿真节点，批量创建带有交互层的节点，以及利用IG面板和XML模块发送消息。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

CANoe工具是汽车仿真测试开发中使用最广泛的工具

准备工作

CANoe工具分为硬件和软件，首先需要把硬件环境搭建好

硬件搭建好后，需要在软件环境上配置好仿真节点，首先打开一个空白的configuration

由于连接的ECU使用的是CAN网络高速，且只有一个ECU，所以我们这里选择的是一个通道的500bit/s的高速CAN网络

打开工程文件以后，我们找到simulation setup仿真界面

可以看到这路CAN通道上只有一个节点，它就是代表我们硬件连接的ECU，那两条线就代表了CAN总线

网络节点

我们知道如果想要通信，最起码要有发送方和接收方两个节点才可以࿰

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法1：需要canoe的诊断模块里先设置好要发送的报文，不可更改，操作比较简单 diagRequest BasicDiagnosticsEcu.RoutineControl RoutineControl; diagSendRequest(RoutineControl); 法2： https://zhuanlan.zhihu.com/p/363028138 可通过面板更改要发送的报文，比较灵活 long handle; byte reqdata[8]={0x31,0x01,0xDF,0xFF,0x01,0x02
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Canoe（CAN Open）是一种基于CAN总线通信协议的扩展标准，它主要用于工业自动化和楼宇控制系统等设备间的数据交换。在Canoe环境中，IG（Initialization Group）通常用于初始化阶段，发送CAN报文是为了配置网络、分配标识符和建立通信链接。 当你需要在Canoe IG模式下发送CAN报文时，一般会按照以下几个步骤操作： 1. **创建IG实例**：首先，你需要创建一个包含Canoe IG信息的对象，比如在Python的PyCanoe库中，会有一个`CanoeIG`类。 2. **设定报文**：设置报文头（如ID、远程帧标志、RTR标志、优先级等），以及数据区的内容，这些都是按照CAN报文的标准格式。 ```python # 示例： ig = CanoeIG() ig.id = 0x7E0 # 设定报文ID ig.rtr = True # 如果是远程请求报文 ig.data = [0x01, 0x02, 0x03] # 数据部分 ``` 3. **发送报文**：通过`send()`函数将报文发送到CAN总线上。这一步依赖于具体的实现环境，可能需要连接实际的硬件适配器。 ```python ig.send() ```
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