The manifest(with formatversion 2)must not contain the following tags:run_depends

最新推荐文章于 2021-02-25 01:09:56 发布
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文章标签： ROS

按照ROS WIKI入门教程学习创建ROS消息和ROS服务时，在package.xml中添加

<build_depend>message_generation</build_depend>
  <run_depend>message_runtime</run_depend>

后编译出现The manifest(with formatversion 2)must not contain the following tags:run_depends报错，改成

  <build_depend> message_generation </build_depend>

  <exec_depend> message_runtime </exec_depend>

后解决

MX_MMM
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