把package.xml文件中的
<build_depend>message_generation</build_depend>
<run_depend>message_runtime</run_depend>
改为
<build_export_depend>message_runtime</build_export_depend>
<exec_depend>message_runtime</exec_depend>
把package.xml文件中的
<build_depend>message_generation</build_depend>
<run_depend>message_runtime</run_depend>
改为
<build_export_depend>message_runtime</build_export_depend>
<exec_depend>message_runtime</exec_depend>