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本文介绍了STM32单片机的基础知识，包括其在智能车、无人机和机器人等领域的应用，以及ARM内核的角色。重点讲述了STM32的系列分类、片上资源、命名规则和系统结构，强调了中断管理、GPIO、ADC和DMA等关键外设。此外，还详细说明了STM32的引脚定义、启动配置和最小系统电路设计。
1.1 stm32简介
解释：ARM是核心部分，程序的内核，加减乘除的计算，都是在ARM内完成。
智能车方向：循迹小车，读取光电传感器或者摄像头数据，驱动电机前进和转弯。
无人机：用STM32读取陀螺仪加速度计的姿态数据，根据控制算法控制电机的速度，从而保证飞机稳定飞行。
机器人：STM32驱动舵机，控制机器人关节和运动。
无线通信：STM32连接2.4G无限模块或者蓝牙，WIFI模块。
物联网：在无线通信基础上进行操作。
工业控制：PLC电路
娱乐电子产品：略
1.2STM32系列：
分别是高性能系列，主流系列，超低功耗系列和无线系列
注：CoreMark越高证明性能越好
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