基于简单工厂模式的CAN报文解析

基于简单工厂模式的CAN报文解析

1、概述

所谓工厂模式，就是通过对象创建模式绕开new，来避免对象创建(new)过程中所导致的紧耦合，从而支持对象闯将的稳定。具体实现是通过定义一个用于创建对象的接口，让子类实例化哪一个类，本例中应用的是简单工厂模式，基类为Parse_Frame，定义了解析CAN报文的数据结构以及解析的方法，子类为Parse_Frame_A和Parse_Frame_B，在工厂Frame_Factory中生成返回相应的子类，再调用基类里的函数，实现多态调用子类的解析或者其他方法，具体关系图如下所示：

借用某老师的一句话，在设计代码过程中，就是要寻找到代码中稳定和变化，然后隔离变化，让代码高内聚，低耦合，以达到稳定的目的，就像中国武术中的太极一样，要动中有静，静中有动，在其中找到一种平衡，使代码稳定。

2、解析类

在解析基类Parse_Frame中定义了解析CAN报文的数据结构，和需要多态调用的虚函数，具体代码如下：

#pragma once
/*
  @author:Jack_Young
  @fuc: 定义了CAN报文的数据结构和解析基类
*/
#include <iostream>
#include <vector>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>
using namespace std;
struct Object_60a{
       //60a的数据结构
  int NofObjects;
  int MeasCounter;
  int InterfaceVersion;
};
struct Object_60b{
      //60b的数据结构
  int ID;
  double Distlong;
  double Distlat;
  double vrelong;
  double vrelat;
  int DynProp;
  double Rcs;
};
struct Data_Frame{
      
    Object_60a frame_60a;
    Object_60b frame_60b;
};
class Parse_Frame{
   
  public:
    Parse_Frame() = default;
    virtual ~Parse_Frame() = default;
    virtual void parse(const can_frame* frame) = 0