game101 作业5

虚拟机代码：
作业五的任务是写一个简单的光线追踪

整体流程说明
光线传输、光线与三角形求交。我们采用了这样的方法寻找光线与场景的交点：
1，遍历场景中的所有物体，判断光线是否与它相交。在场景中的物体数量不大时，该做法可以取得良好的结果，
2，但当物体数量增多、模型变得更加复杂，该做法将会变得非常低
效。

理论依据
Whitted-Style 光线追踪

步骤：
1，假设人眼就一个光源，所有的光线都是从人眼发出，人眼前是一个离散的二维平面，对于二维平面的每个像素点向外射出一条射线，打到三维物体上，此时会发生折射和反射

2，和光源直接连接每个折射点和散射点，观察光源是否能够到达这些点，通过深度就可以测得

3，然后每个光源可见的点，都是一条光路，此时分为首次光源和二次光源，将这些光路的能量汇总起来，就是一个像素点所得到的所有光的能量

求dir和三角形平面是否相交
依据的公式
O + tD = αA + βB + (1- α - β)C
依据上面的公式就可以推出 S S1 S2 E1 E2 的结果

castRay函数如何理解？
1，此函数用于计算交点处的颜色；
2，如果相交对象的材质为反射和折射，我们计算反射/折射方向，并向场景中投射两条新光线；
3，当表面是透明的，我们使用菲涅尔方程的结果混合反射和折射颜色，菲涅尔方程计算反射和折射量取决于曲面法线、入射视图方向表面折射率；
4，如果表面是漫反射我们使用Phong照明模型来计算颜色

计算从像素平面发射出去的观察方向
步骤
1，因左上角为（0，0），右下角为(scene.width, scene.height)，先将像素坐标系归一化到(0,1) 则有 (float)i + 0.5)/scene.width)

2，将坐标系从的范围从[0,1] 变换到 [-1,1] ，则有(2*(((float)i + 0.5)/scene.width) - 1)，此时左上角的x变为 -1

3，因为像素平面不一定为正方形，则像素的形状不一定为正方形，所以以height为基准，有(2*(((float)i + 0.5)/scene.width) - 1) * imageAspectRati

4，因观察方向基于eye point 的坐标系下，所以最后乘scale，调整基于像素平面的所观察到的范围， float x = (2*(((float)i + 0.5)/scene.width) - 1) * imageAspectRatio * scale;
公式推导

代码
void Renderer::Render(const Scene& scene)

void Renderer::Render(const Scene& scene)
{
   
    std::vector<Vector3f> framebuffer(scene.width * scene.height);

    float scale = std::tan(deg2rad(scene.fov * 0.5f));
    float imageAspectRatio = scene