STM32F103ZET6【标准库函数开发】----- 04串口4的IO口收发数据实验测试

链接: 串口1的两组IO口收发数据实验
链接: 串口2的两组IO口收发数据实验
链接: 串口3的三组IO口收发数据实验
链接: 串口5的一组IO口收发数据实验

一、硬件介绍

本次实验用到的单片机是STM32F103ZET6，正点原子战舰开发板
用到的单片机资源：LED、按键、USART1（两组IO）
两个LED接PB5和PE5，都是高电平灭，低电平亮

在STM32F103ZET6里面，串口4只有一组，对应的IO为PC10和PC11

二、实现目的

1、按下KEY0，红灯亮、绿灯灭、串口调试助手接收到0x0a,0x0b,0x0c,0x0d 2、按下KEY1，绿灯亮、红灯灭、串口调试助手接收到0x11,0x22,0x33,0x44 3、串口调试助手发送0xaa,0xbb，红灯绿灯都点亮。发送其他数据，红灯绿灯都熄灭

三、实现效果

硬件连接：TX-PC10;RX-PC11
led初始化

#include "led.h"
void LED_Init(void)
{
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;	
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);	 //使能PB,PE端口时钟
	
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;				 //LED0-->PB.5 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOB.5
 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);						 //PB.5 输出高

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;	    		 //LED1-->PE.5 端口配置, 推挽输出
 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);	  				 //推挽输出 ，IO口速度为50MHz
 GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); 						 //PE.5 输出高 
}

按键初始化

#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"  								    
//按键初始化函数
void KEY_Init(void) //IO初始化
{ 
 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//KEY0-KEY2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
 	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4
}

串口4初始化（PC10、PC11）

//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	while((UART4->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    UART4->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
void uart_init(u32 bound)
{
	//GPIO端口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA，复用时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);
	
	//USART1_TX   GPIOA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

	//USART1_RX	  GPIOA.10初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

	//Usart1 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器

	//USART 初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

  USART_Init(UART4, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(UART4, ENABLE);                    //使能串口1 
}

串口4中断服务函数

void UART4_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		{
		Res =USART_ReceiveData(UART4);	//读取接收到的数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
			{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
				{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
				}
			else //还没收到0X0D
				{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
					{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
					}		 
				}
			}   		 
     } 
} 

主函数

int a[]={0x0a,0x0b,0x0c,0x0d};
int a1[]={0x11,0x22,0x33,0x44};
 int main(void)
 {		 
 	u16 i;  
	u16 len;	
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
	KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
 	while(1)
	{
		if(KEY0==0)
		{
			LED0=0;
			LED1=1;
			for(i=0;i<4;i++)
			{USART_SendData(UART4, a[i]);}
		}
		if(KEY1==0)
		{
			LED0=1;
			LED1=0;
			for(i=0;i<4;i++)
			{USART_SendData(UART4, a1[i]);}		
		}		
		

		if(USART_RX_STA&0x8000)
		{					   
			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
			if((USART_RX_BUF[0]==0xaa)&&(USART_RX_BUF[1]==0xbb))
			{
			LED0=0;
			LED1=0;	
			}
			else
			{
			LED0=1;
			LED1=1;				
			}
			USART_RX_STA=0;
		}			
	}	 
 }		

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提取码：nydv