[学习通作业]智能网联汽车环境感知

Weicoder

已于 2024-05-11 14:50:34 修改

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分类专栏：学习通作业[智能网联汽车] 文章标签：汽车

于 2024-05-06 16:01:53 首次发布

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文章详细讲述了智能网联汽车的关键组成部分，包括各种传感器（如毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器）的应用、自动驾驶地图对不同级别智能汽车的要求，以及V2X通信在提高安全性方面的角色。内容涉及了传感器融合策略和特定功能如车道保持、盲区监测等的解决方案。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一. 单选题（共10题，50分）

(单选题)不属于智能网联汽车关键零部件的是（）。
A. 近距离超声波雷达
B. 中程毫米波雷达
C. 激光雷达
D. 短程毫米波雷达
我的答案: A:近距离超声波雷达;
正确答案: A:近距离超声波雷达;
5分
(单选题)有关智能汽车与高精度自动驾驶地图的说法，哪个是正确的？
A. 智能汽车必须使用高精度自动驾驶地图
B. L3级及以上智能汽车必须使用高精度自动驾驶地图
C. L4级及以上智能汽车必须使用高精度自动驾驶地图
D. 只有L5级智能汽车才需要使用高精度自动驾驶地图
我的答案: C:L4级及以上智能汽车必须使用高精度自动驾驶地图 ;
正确答案: C:L4级及以上智能汽车必须使用高精度自动驾驶地图 ;
5分
(单选题)智能网联汽车最常见的传感器融合是（）。
A. 毫米波雷达与激光雷达的融合
B. 毫米波雷达与超声波传感器的融合
C. 毫米波雷达与视觉传感器的融合
D. 激光雷达与视觉传感器的融合
我的答案: C:毫米波雷达与视觉传感器的融合;
正确答案: C:毫米波雷达与视觉传感器的融合;
5分
(单选题)在基于特征的交通标志识别中，一般不作为特征的是（）。
A. 颜色特征
B. 形状特征
C. 纹理特征
D. 空间关系特征
我的答案: C:纹理特征;
正确答案: C:纹理特征;
5分
(单选题)行人识别常用的传感器是（）。
A. 超声波传感器
B. 毫米波雷达
C. 激光雷达
D. 视觉传感器
我的答案: D:视觉传感器;
正确答案: D:视觉传感器;
5分
(单选题)用于智能网联汽车车道保持辅助系统的传感器可以是（）。
A. 超声波传感器
B. 毫米波雷达
C. 激光雷达
D. 视觉传感器
我的答案: D:视觉传感器;
正确答案: D:视觉传感器;
5分
(单选题)不适合作为盲区监测系统传感器的是（）。
A. 短程毫米波雷达
B. 中程毫米波雷达
C. 远程毫米波雷达
D. 视觉传感器
我的答案: C:远程毫米波雷达;
正确答案: C:远程毫米波雷达;
5分
(单选题)智能网联汽车的惯性元件主要是指（）。
A. 车轮轮速传感器
B. 微机械陀螺仪
C. 节气门传感器
D. 方向盘转角传感器
我的答案: B:微机械陀螺仪;
正确答案: B:微机械陀螺仪;
5分
(单选题)能够实现V2X短距离通信的是（）。
A. 蓝牙
B. Wi-Fi
C. LTE-V
D. 5G
我的答案: C:LTE-V;
正确答案: C:LTE-V;
5分
(单选题)需要将多辆智能汽车传感器的感知数据通过车联网融合在一起,实现感知盲区消除,这样的智能车网联化等级应该满足:
A. 至少L1级
B. 至少L2级
C. 至少L3级
D. 至少L4级
我的答案: B:至少L2级;
正确答案: B:至少L2级;
5分
二. 填空题（共10题，50分）
(填空题)智能网联汽车的环境感知传感器主要有超声波传感器、_________ 、______________ 、视觉传感器。
我的答案：
5分
(1) 毫米波雷达
(2) 激光雷达
正确答案：
(1) 毫米波雷达
(2) 激光雷达
(填空题)智能网联汽车用视觉传感器分为、、和。
我的答案：
3.8分
(1) 单目摄像头
(2) 双目摄像头
(3) 三目摄像头
(4) 环视摄像头
正确答案：
(1) 单目摄像头
(2) 双目摄像头
(3) 三目摄像头
(4) 环视摄像头
答案解析：
(填空题)对于多线束激光雷达，具有高精度电子地图和定位、、、障碍物轨迹预测等功能。
我的答案：
5分
(1) 障碍物检测与识别
(2) 可行驶区域检测
正确答案：
(1) 障碍物检测与识别
(2) 可行驶区域检测
(填空题)
根据所用传感器的不同，道路识别分为基于的道路识别和基于的道路识别。
我的答案：
5分
(1) 视觉传感器
(2) 雷达
正确答案：
(1) 视觉传感器
(2) 雷达
(填空题)道路识别的任务是提取车道的几何结构，如车道的宽度、车道线的曲率等；确定车辆在车道中的；提取 ______________。
我的答案：
5分
(1) 位置方向
(2) 车辆可行驶的区域
正确答案：
(1) 位置方向
(2) 车辆可行驶的区域;车辆可行驶区域;车辆的可行驶区域
(填空题)智能网联汽车V2X通信是指车辆与车辆通信（V2V）、车辆与基础设施通信（）、车辆与行人通信（V2P）、车辆与云端通信（）。
我的答案：
5分
(1) V2I
(2) V2N
正确答案：
(1) V2I
(2) V2N
(填空题)DSRC通信系统主要由、以及DSRC协议三部分组成。
我的答案：
5分
(1) 车载单元
(2) 路侧单元
正确答案：
(1) 车载单元;OBU
(2) 路侧单元;RSU
(填空题)V2V通信的主要特点包括车与车之间的链接是间断性和随机的；车辆之间的通信可以进行，能保证消息的安全正确到达；车辆之间的多跳传输取决于。
我的答案：
5分
(1) 多跳传输
(2) 路由选择
正确答案：
(1) 多跳传输
(2) 路由的选择;路由选择
(填空题)5G移动通信具有高速度、、低功耗、低延时、万物互联、等特点。
我的答案：
5分
(1) 泛在网
(2) 重构安全
正确答案：
(1) 泛在网;泛在
(2) 重构安全
(填空题)毫米波雷达可以满足不同距离范围的探测，其中 Hz 毫米波雷达主要实现短程探测， Hz 毫米波雷达主要实现中程和远程探测。
我的答案：
5分
(1) 24G
(2) 77G
正确答案：
(1) 24G
(2) 77G