zynq设计学习笔记3——GPIO之EMIO按键控制LED实验

在本设计中，我们将PS端外设GPIO通过EMIO来调用PL端的引脚资源。由于小编此时只有pynq-z2的开发板，暂且用这个来学习zynq系列。这个开发板上PS端没有任何MIO引脚牵出给用户使用，因此该实验极为关键。首先什么是EMIO？EMIO是拓展的MIO，当PS的引脚不够用的时候，可以通过EMIO来进行扩展，从而使用PL的引脚。是PS和PL之间的一个接口。
在该实验中，通过EMIO来调用PL端的引脚实现两个拨码开关分别控制两个LED灯的亮灭。
首先我们创建工程：

Create Block desgin，再添加zynq：

按照如下步骤，结合本实验的需要，对zynq进行设置，其中输入时钟按照自己开发板提供给PS端的时钟来定，pynq-z2是50Mhz的。记住以下所有的设计，包括uart的MIO引脚分配、DDR3的设置、Bank的电压等都都要结合开发板的原理图来定。






以上设置完成后，点击OK。再Run Block Automotion。

在上图中GPIO_0的引脚上右键>Make External，则会生成其对应的引脚，该引脚用于pl端引脚相连。点击该引脚可对其进行重命名等设置。

点击上图位置，点击右键，依次选择如下操作

再直接点击Generate Bitstream，进行综合布局布线:

但在最后生成bitstream中一定一定会报错的，因为没有对pl端的四个引脚进行约束，下面进行引脚的约束，先后进行如下操作



根据自己开发板设置引脚编号和电平（此处也需要结合原理图确定）。以上M20 M19分别对应两个拨码开关、N16 M14分别对应两个LED灯。设置完成后点击保存，并自行输入管脚约束文件的文件名。之后再次Generate Bitstream。完成后弹出窗口，先取消。再Export Hardware，记住选择Include bitstream。再launch SDK。
然后再SDK中新建Empty Application。在src文件夹下添加新source file。敲入如下代码：

#include "stdio.h"
#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#include "sleep.h"

#define GPIO_DEVICE_ID  	XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID

//EMIO引脚从54开始算起
#define EMIO_KEY1      54
#define EMIO_KEY2      55
#define EMIO_LED1      56
#define EMIO_LED2      57

XGpioPs_Config * ConfigPtr;
XGpioPs Gpio;	/* The driver instance for GPIO Device. */

int main(){
	u32 key_value1,key_value2;

	printf("GPIO test\n");

	//查找器件的ID，查找器件的配置信息
	ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);
	//初始化GPIO驱动
	XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,ConfigPtr->BaseAddr);

	//把GPIO的方向设置为输出（最后一个参数：0表示输入，1表示输出）
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, EMIO_LED1, 1);
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, EMIO_LED2, 1);

	//把GPIO的方向设置为输入（最后一个参数：0表示输入，1表示输出）
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, EMIO_KEY1, 0);
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, EMIO_KEY2, 0);

	//设置输出使能（最后一个参数：0表示关闭使能，1表示打开）
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, EMIO_LED1, 1);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, EMIO_LED2, 1);

	while(1){
		//读取按键的状态
		key_value1 = XGpioPs_ReadPin(&Gpio, EMIO_KEY1);
		key_value2 = XGpioPs_ReadPin(&Gpio, EMIO_KEY2);

		//将按键的状态写入LED
		XGpioPs_WritePin(&Gpio, EMIO_LED1,key_value1);
		XGpioPs_WritePin(&Gpio, EMIO_LED2,key_value2);
	}
	return 0;
}

然后连接上开发板，此时下载程序需要先配置PL，即在SDK工具栏的Xilinx中选择Program FPGA，默认参数就行，直接点击Program。完成后开发板上DONE灯将亮起，其是FPGA配置完成的标志。再按照学习笔记1的步骤下载软件程序即可实现功能。