文章目录 一、电机设置二、电流采样设置 一、电机设置 以上参数的获得方法有两种: 找到电机的出厂参数说明书利用ST官方的ST Motor Profiler软件加上官方开发板来对电机进行参数测量 官方开发板必须是列表所支持的,如下所示: 二、电流采样设置 点击Calculate 点击Confirm保存参数