MOOS例程HelloWorld-详细注释

最新推荐文章于 2024-08-10 08:35:14 发布

静世孔明

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分类专栏： MOOS 文章标签： MOOS 通讯线程注释

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MOOS学习笔记1——HelloWorld

例程

/*
*  @功能：通讯客户端的最简单程序，向MOOSDB发送名为"Greeting"
*         数据"Hello",并向MOOSDB订阅该信息，接收信息后显示
*         出来
*/

/*
* @功能：插入通讯类头文件
* @介绍：MOOSAsyncCommClient与DB连接以后启动两个不同步的读写线程，
*       极大的减少了时间延迟。
*/
#include"MOOS/libMOOS/Comms/MOOSAsyncCommClient.h"

/*
* @功能：bool Fn(void * pParam)型函数，作为SetOnConnectCallBack（）函数的
*       初始参数，在与服务器连接时订阅变量使用。
*/
bool OnConnect(void *pParam){
   /*
   * reinterpret_cast是强制类型转换符！用来处理无关类型转换，重新解释底层的编码；
   * 转换空指针为CMOOSCommClient类型的指针
   * CMOOSCommClient为M